3D打印加速EMYS情感機器人項目進展

南極熊3D打印網報道

    在接下來的幾十年，人形機器人將會逐漸地成為我們生活的一部分。但是我們將會如何與機器人和交互式伙伴一起生活呢？我們將會如何與它們進行互動呢？
    LIREC（Living with Robots and Interactive Companions，與機器人和交互式伙伴生活）是一個五年的歐盟投資項目，目標是創(chuàng)造出可以成為人類長期伙伴的新一代交互式情感智能機器人。LIREC是專注于心理學、行為學、人機（計算機）交互、人機（機器人）互動、機器人技術和圖形化字符的10個歐洲伙伴的合作項目。

    其中一個關鍵項目EMYS（EMotive headY System，情感系統(tǒng)），是由Krzysztof Tchon教授及其在波蘭弗羅茨瓦夫理工大學的基本控制論與機器學部門的團隊發(fā)起。其理念是讓機器人可以模仿人類情感，并可以對對方的安慰和刺激進行適當?shù)姆磻��?br />     EMYS被分為了3個部分，分別是眼眉、眼睛、下顎，每一部分都可以獨立地活動以展示出一系列的情感，包括開心、傷心、驚訝、憤怒、疲勞和厭惡。這個頭部會安裝在一個可以移動的頸部上，使其可以實現(xiàn)物品搜索、轉向用戶、凝望等功能。
    這個獨特的設計需要定制的硬件和非傳統(tǒng)的構建方式。為了找到方案，團隊開始探索其他建造EMYS原型的方式。對比傳統(tǒng)的銑削或工具方法，3D打印讓人們可以投入較低的成本和時間，得到自己定制的零件。于是，團隊最終選擇使用3D打印用于原型和最終零件的制造。
    EMYS的頭部和手部都是在Produkt Dizajn工作室、Construction和Cad-Mech的幫助下，使用3D打印制造。據(jù)南極熊3D打印網了解，每一個EMYS表面元素，包括頭部外殼、移動眼瞼，還有連接眼睛和伺服電機的連接器，都是使用3D Systems的ProJet HD 3000 3D打印機在幾小時之內完成制造的。

    然后，3D打印的零件和其他的機械零件、電子組件組裝，最后再為頭部涂上顏色。
    “這是很好的經驗，將我們的想法變成真正的物體，讓我們可以再幾小時之內就可以測試我們的概念。”Tchon教授稱，“而且它們的質量非常卓越�！�
    在那之后，團隊還打印了兩個額外的頭部并進行了組裝，然后送到了在葡萄牙和英國的合作伙伴處。

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