來源:EngineeringForLife
目前的原位生物打印技術(shù)允許通過使用定制設(shè)計的復(fù)雜沉積模式來填充受傷區(qū)域,以創(chuàng)建工程組織的3D結(jié)構(gòu)組織。然而,單平面打印方法不能有效處理具有不同形狀或解剖位置的傷口。大量的研究促進(jìn)了更靈活打印系統(tǒng)的發(fā)展,包括6個自由度(DOF)機(jī)械臂。
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2024-3-19 09:29 上傳
為此,美國哈佛大學(xué)醫(yī)學(xué)院Joshua Steakelum、Su Ryon Shin、Georgios Theocharidis、馬薩諸塞州大學(xué)Lance Fiondella介紹了一種由手眼機(jī)器人技術(shù)指導(dǎo)的智能原位打。↖NSIGHT)。INSIGHT集成了一個深度攝像頭,直接連接到具有6-DOF的機(jī)械臂的末端執(zhí)行器上。
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本文要點(diǎn):
(1)INSIGHT是一種創(chuàng)新的計算機(jī)視覺系統(tǒng),將深度相機(jī)與6-DOF機(jī)械臂相結(jié)合,使其能夠通過實(shí)時調(diào)整以不同角度識別任意區(qū)域,并實(shí)現(xiàn)基于顏色和輪廓差異的動態(tài)圖像識別進(jìn)行打印。
(2)可在不同部位實(shí)現(xiàn)對多個傷口的連續(xù)靶向性。
(3)與INSIGHT同步優(yōu)化的氣動閥可以打印具有不同流變特性的多種油墨,以制造具有治療各種類型傷口能力的支架和繃帶。
(4)擠壓和噴涂等雙打印模式的設(shè)計可以顯著減少大面積傷口的打印時間。
總之,這些新興的技術(shù)可以被設(shè)計成能夠打印出不同深度、形狀和大小的不同類型的傷口缺陷,從而允許管理不同的臨床場景。
文章來源:https://doi.org/10.1002/admt.202400060
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