中國機械臂3D打印機廠商

隨著增材制造工業(yè)化，我們會注意到一個明顯的趨勢，那就是業(yè)內(nèi)對大幅面增材制造的關(guān)注度越來越高。這可以通過大型機器實現(xiàn)，尤其是那些使用 FDM 的機器，同時機械臂也為用戶提供了許多優(yōu)勢。機器人手臂手不僅可以憑借其長距離臂進(jìn)行大規(guī)模打印，而且由于其多軸以及制造部件通常不需要支撐結(jié)構(gòu)這一事實，它還可以實現(xiàn)更大的自由度。

盡管制造機械臂的制造商屈指可數(shù)，但它們已被 3D 打印制造商用于聚合物和金屬增材制造解決方案。在本期文章中，南極熊匯總目前市場上的13個原創(chuàng)機械臂制造商和改裝解決方案。

酷鷹機器人增材制造系統(tǒng)

機器人增材制造系統(tǒng)（BRAM）是酷鷹自主研發(fā)的基于機械臂的大尺寸非金屬3D打印設(shè)備，成型尺寸1m x 1m x 1.3m，可選配帶有第七軸的型號，成型長度可自由定制。設(shè)備標(biāo)配K10（10KG/H）打印頭，最高可選配K20（20KG/H）打印頭。搭載自主研發(fā)的高頻拍打整形技術(shù)，可實現(xiàn)大尺寸構(gòu)件的一體成型。BRAM設(shè)備應(yīng)用領(lǐng)域包括科研院所、工業(yè)模具、建筑景觀、建筑模板及創(chuàng)意家具等。


伊之密工業(yè)級顆粒喂料式3D打印機

伊之密（YIZUMI）型號為“SpaceA-2000-500-S”的工業(yè)級顆粒喂料式3D打印機。這是一個由中德合作創(chuàng)新的綜合解決方案。它的幾個優(yōu)勢和四個原則將幫助客戶實現(xiàn)簡單、快速、有競爭力的生產(chǎn)，為體育、汽車、家電、手工藝品、建筑、夾具等領(lǐng)域帶來更多的可能性。
SpaceA以可靠和經(jīng)濟的使用為重點，為客戶提供即插即用的解決方案，只需要電源和氣動連接就可以開始運行。此外，這款機器上設(shè)置的全新控制算法和功能將進(jìn)一步拓寬人體工程學(xué)和提高工藝質(zhì)量。

△SpaceA-2000-500-S工業(yè)顆粒3D打印機視頻


機器優(yōu)勢
1、原料成本低：適用于常規(guī)的熱塑性顆粒，所以成本很低。
2、快速制造：基于螺桿擠出機內(nèi)剪切加熱的物理原理，可以比長絲擠出機更有效地塑化原料。
3、擴展的生產(chǎn)方式：增材制造和減材制造相結(jié)合。
4、線路整合：打印聯(lián)合體可以與當(dāng)前的生產(chǎn)鏈自由結(jié)合。


北京空間智筑建筑3D打印機

北京空間智筑開發(fā)的建筑3D打印機器人
（1）設(shè)備高度集成，功能完善，移動方便。
（2）采用六軸工業(yè)機械臂，定位精度高，具有多自由度，操作更靈活。
（3）Pstone3為專利產(chǎn)品，自主研發(fā)。
（4）支持打印暫停、斷點續(xù)打、從指定點打印等操作。
（5）控制系統(tǒng)穩(wěn)定、控制界面簡潔、操作方便。
（6）可打印水泥砂漿、地聚合物等復(fù)合材料。
（7）支持復(fù)雜曲面造型，打印快速成型。
（8）建筑構(gòu)件的精細(xì)化打印。
建筑3D打印設(shè)備-Pstone3是空間智筑獨立研發(fā)完成，裝備可完成各種不同體量、不同結(jié)構(gòu)的打印任務(wù)。設(shè)備具有打印精度高（±0.1mm），故障率低，易于操作等優(yōu)勢。

整體設(shè)備包括主控制柜1臺、機器人控制柜1臺、六軸工業(yè)機器人1臺、攪拌泵送設(shè)備1臺、噴頭1套。


華創(chuàng)智造建筑3D打印機器人

華創(chuàng)智造旗下有多款建筑3D打印機器人，包括HC1018(Ⅰ型) 、HC1018(Ⅱ型)、HC1018(Ⅲ型) 、HC1018(Ⅳ型) 、HC1018(Ⅴ型) 混凝土3D打印機器人，以及HC1019移動式混凝土3D打印機器人。

HC1018混凝土3D打印機器人是先進(jìn)的智能建造設(shè)備，可用于水泥砂漿、地聚合物等水泥基復(fù)合材料可打印性能研究，也可用于小型建筑構(gòu)件及景觀小品的精細(xì)化打印。該設(shè)備綜合了信息技術(shù)、精密機械、材料科學(xué)等多學(xué)科技術(shù)，由打印主機、輸送系統(tǒng)、滑軌、軟件、料筒及噴頭等部分組成，設(shè)計合理、性能完備、方便實用。



技術(shù)特點

l 支持打印暫停、指定位置續(xù)打、從指定高度打印等操作；

l 配備獨立攪拌輸送系統(tǒng)，便于維護(hù)；

l 機械臂采用垂直多關(guān)節(jié)設(shè)計，具備獨立6自由度；

l 專用輸送系統(tǒng)：HC1018-SS，可無級變速控制；

l 系統(tǒng)控制軟件響應(yīng)速度快、界面簡潔、操控方便；

l 自主研發(fā)的三維模型切片及打印路徑規(guī)劃軟件，可支持多種區(qū)域填充方案（同心圈、之字回環(huán)、直線、網(wǎng)格）等；支持多模型、分層分組切片，適用不同打印場景需求；支持打印路徑優(yōu)化（軌跡抽稀、加密、均勻布點）。

應(yīng)用領(lǐng)域

l 水泥砂漿、地聚合物等水泥基復(fù)合材料可打印性測試；

l 3D打印異形構(gòu)件、建筑模板、景觀小品等。

技術(shù)參數(shù)



   應(yīng)用案例


建研華測（冠力）建筑3D打印機器人

建研華測組建了一支由清華大學(xué)、浙江大學(xué)的博士、碩士及行業(yè)知名專家構(gòu)成的研發(fā)團隊， 在軟件、硬件方面同時攻關(guān)，持續(xù)創(chuàng)新，已在混凝土（砂漿）3D打印領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了核心控制系統(tǒng)的完全自主化，解決了國內(nèi)普存的軟件控制瓶頸問題。以下是該公司開發(fā)的GL-3DPRT/R 建筑3D打印機器人。

控制系統(tǒng)Moli

1. 三維可視化實時在線交互控制，具有自動切片、智能路徑優(yōu)化和打印預(yù)覽功能；
2. 支持三維模型（stl）、CAD二維路徑圖形（dwg、dxf、svg）、Rhino參數(shù)化設(shè)計建模路徑(gcode)及第三方切片Gcode數(shù)據(jù)的直接導(dǎo)入、打��；
3. 具有連續(xù)打印、斷點交互打印及打印進(jìn)程保存功能；
4. 支持模型分塊打印，分塊區(qū)域可新建也可導(dǎo)入任意一個閉合曲線而創(chuàng)建，分塊具有獨立的子坐標(biāo)系以及顯示面；
5. 支持可旋轉(zhuǎn)萬向打印頭的控制功能；
6. 多角度視圖，中英文界面一鍵替換；
7. 獨具符合建筑3D打印特點和需求的填充路徑設(shè)置功能；
8. 具有填充路徑、填充率打印預(yù)覽和實時打印進(jìn)度顯示功能；
9. 支持多種打印材料，包括但不限于3種普硅水泥基材料、硫鋁酸鹽水泥基材料、地質(zhì)聚合物材料及石膏基材料等；
10. 打印參數(shù)根據(jù)需求自由設(shè)置，打印過程中可實時修改等功能。