作者:黃子帆
當(dāng)很多小伙伴玩桌面3D打印機(jī)玩久了以后,就感覺(jué)沒(méi)什么意思,就想能夠打印其他的材料多好啊,有的人比較喜歡吃,就想打印糖或者巧克力,喜歡玩的就想打印陶泥。我就是屬于喜歡玩的。
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打印軟糖
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打印巧克力
但是該怎樣才能打印出這種膏狀類(lèi)的材料呢?真正在打印膏狀材料的開(kāi)拓者是Richard Horne。他在他的個(gè)人主頁(yè)中記載了怎樣制作膏狀擠出機(jī)。分別是用來(lái)糖糊、巧克力、玉米面粉、陶泥進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)。
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個(gè)人主頁(yè)
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打印陶泥
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打印黑巧克力
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打印玉米面糊
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打印reprap酥
Richard Horne是一名偉大的探索者,他首先在reprap mendel完成了粘土打印的實(shí)驗(yàn),也做了顆粒擠出機(jī)和蠕動(dòng)式擠出機(jī)等。他做的粘土3D打印擠出機(jī)原理是注射泵(注意不是柱塞泵),(注射泵是通過(guò)電機(jī)和各種機(jī)構(gòu)將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),利用直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)來(lái)推動(dòng)注射器,常用的是絲桿螺母,Richard Horne使用的是同步帶)
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同步帶注射泵
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絲桿螺母注射泵
在2013年以后國(guó)外的一些愛(ài)好者和3D打印廠(chǎng)商也在折射泵擠出機(jī)的基礎(chǔ)上推出了自己的粘土3D打印機(jī)。
在2014年意大利設(shè)計(jì)師和工程師Francesco Pacelli,利用注射泵也制造出了打印粘土的3D打印機(jī)
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利用絲杠螺母的注射泵
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粘土3D打印機(jī)
2015年2月3D PotterBot也推出了粘土3D打印機(jī),機(jī)器本身的形狀是平臺(tái)做XY的平動(dòng),擠出機(jī)Z向運(yùn)動(dòng)。該公司聲稱(chēng),這樣做粘土擠出機(jī)可以使打印更加精確。但是如果你看到3D PotterBot在YouTube上發(fā)的視頻,就會(huì)發(fā)現(xiàn)這樣做精度雖然高了但是會(huì)導(dǎo)致重心位置升高,穩(wěn)定性降低,而且打印的速度非常慢。
DeltaBots的機(jī)器需要2950 $,他們提供兩種不同的容量,2000毫升和4000毫升(67盎司和135盎司)
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DeltaBots 粘土3D打印機(jī)
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正在打印
DeltaBots公司設(shè)計(jì)的擠出機(jī),也是采用注射泵,但是直接采用的是貫通式步進(jìn)電機(jī)沒(méi)有采用絲桿螺母或者是同步帶同步輪。而且不是采用注射器而式這幾設(shè)計(jì)制造的料筒活塞,噴嘴還有各種不同直徑的。
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DeltaBots公司設(shè)計(jì)的擠出機(jī)
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不同直徑的噴嘴
注射泵擠出機(jī)總結(jié)
注射泵擠出機(jī)簡(jiǎn)單,制作方便,成型效果好,但是缺陷就是容量太小,最大的注射器只有200ml,而且使用大容量的注射器,質(zhì)量很重,會(huì)導(dǎo)致慣性很大使設(shè)備的穩(wěn)定性降低。而且在裝填粘土的時(shí)候,如果黏土中出現(xiàn)空氣,在打印時(shí)會(huì)發(fā)生斷料的情況。
還有采用壓縮空氣,來(lái)進(jìn)行粘土打印
Jonathan的打印機(jī)是在delta 3D打印機(jī)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)的,而且所有部件都可以自己DIY,或者在互聯(lián)網(wǎng)上訂購(gòu),這種設(shè)計(jì)便于使用粘土進(jìn)行逐層堆積。打印機(jī)使用Johann Rocholl修改過(guò)的Marlin固件。切片軟件他使用Skeinforge和Slic3R切片。
粘土擠出機(jī)部分改裝自膠粘劑行業(yè):Jonathan使用了迪康系統(tǒng)TS系列點(diǎn)膠槍的部件,使用了其料筒、效應(yīng)器和上蓋,粘土被壓縮空氣擠出料筒,壓強(qiáng)大約為30 psi(磅/平方英寸)或2bar。(使用的是點(diǎn)膠機(jī)配件在某寶可以購(gòu)買(mǎi),但是這臺(tái)粘土3D打印機(jī)需要買(mǎi)一臺(tái)空氣壓縮機(jī)最好是電動(dòng)的而且靜音)。
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Jonathan設(shè)計(jì)的粘土打印機(jī)
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正在工作
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擠出機(jī)配件
2015年波蘭公司TYTAN 3D 推出了多功能的3D打印機(jī),其中既包括打印粘土的擠出機(jī),也是采用壓縮空氣,推動(dòng)活塞擠出。TYTAN 3D的擠出機(jī)使用的不是點(diǎn)膠機(jī),而是采用壓力控制閥和電磁閥。壓力控制閥控制氣壓,電磁閥控制氣流通斷。
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擠出機(jī)
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TYTAN粘土3D打印機(jī)
國(guó)內(nèi)外還有很多公司也是用壓縮空氣,就不一一說(shuō)明了,需要了解可以去3D print網(wǎng)站了解。壓縮空氣的好處就是容量很大,不需要電機(jī)控制,但是需要空氣壓縮機(jī)。而且壓力不好把握。如果在他裝填粘土的時(shí)候,混有氣泡,不止會(huì)發(fā)生斷絲的情況,高壓氣體會(huì)將原有的部分破壞。
另外一種擠出方式就是高壓氣體與螺桿擠出相結(jié)合。這樣既不會(huì)產(chǎn)生氣泡,也不會(huì)受到容量的限制不能打印大尺寸的作品。
在reprap的雜志上,有關(guān)粘土打印的記載。是采用高壓氣體與螺桿擠出相結(jié)合。
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粘土3D打印機(jī)正在工作的的圖
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作品圖
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螺桿擠出內(nèi)部結(jié)構(gòu)(白色部分為打印件)
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擠出機(jī)整體圖
由于金屬螺桿太貴,國(guó)外愛(ài)好者基本上采用塑料螺桿,但是由于螺桿與粘土摩擦,用不了多久,就會(huì)將螺桿磨損。由于這個(gè)方案非常好國(guó)外許多廠(chǎng)商都基于壓縮空氣和螺桿的基礎(chǔ)上推出了自己的擠出機(jī)。
LUTUM 3D粘土打印機(jī)
2015年3月份推出LUTUM® 3D粘土打印系統(tǒng),它的售價(jià)為3950歐元(不含增值稅、運(yùn)輸和包裝費(fèi),太貴了,不適合中國(guó)人)。這個(gè)價(jià)格包括一臺(tái)LUTUM迷你3D打印機(jī),一個(gè)粘土罐、一個(gè)控制箱,一個(gè)壓力控制系統(tǒng)等。需要自己準(zhǔn)備的是一臺(tái)空氣壓縮機(jī),一些粘土用于3D打印,以及一個(gè)窯爐用于燒制。
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擠出機(jī)
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打印實(shí)物
擠出機(jī)工作原理就是使用高壓氣體將料筒內(nèi)的粘土通過(guò)高壓氣體壓縮到進(jìn)料口,減速步進(jìn)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與螺桿相連,螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)將內(nèi)部的粘土擠出。
中國(guó)國(guó)內(nèi)做粘土3D打印的主要有四川成都的和山東淄博的。
四川成都有人做粘土的3D打印,要價(jià)RMB 200,000。
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擠出機(jī)采用壓縮氣體的方式。
山東淄博也有人做,機(jī)器沒(méi)見(jiàn)著,找了一個(gè)樣品圖,感覺(jué)上釉的水平太挫了。
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我們課題組(雖然就倆人)上次閑著沒(méi)事也做了做,其他的都不說(shuō)了看圖吧
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打印過(guò)程視頻
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