FLX.ARM：低價(jià)SCARA機(jī)械手，可進(jìn)行3D打印、銑削、調(diào)劑，現(xiàn)登陸Kickstarter

南極熊3D打印網(wǎng)報(bào)道
    SCARA（選擇柔性組合機(jī)器人臂）機(jī)器主要用于安裝工作，可以通過(guò)編程重復(fù)地處理精確的安裝工作。SCARA代表Selective Compliant Assembly Robot Arm或者Selective Compliant Articulated Robot Arm，即選擇性裝配機(jī)器人手臂，或者選擇性鉸接式機(jī)器人手臂，即可以沿X-Y面移動(dòng)、使用額外的致動(dòng)器沿Z軸移動(dòng)的機(jī)械手。
    美國(guó)緬因州畢德佛機(jī)械與自動(dòng)化公司公司Flux Integration，開(kāi)發(fā)了FLX.ARM.S16.Z8，首個(gè)低成本精準(zhǔn)SCARA機(jī)械手。

    用于制造或研究的機(jī)械手價(jià)格通常在10,000到40,000美元之間，但是Flux Integration 希望改變這種情況，開(kāi)發(fā)了價(jià)格與市場(chǎng)上大部分3D打印機(jī)相當(dāng)?shù)腟CARA機(jī)械手。公司的FLX.ARM.S16在五月份開(kāi)房預(yù)訂，今天他們?cè)贙ickstarter發(fā)起了眾籌項(xiàng)目。
    FLX.ARM.S16.Z8具有可配置的大工作區(qū)間：X-Y面16" [406.4 mm]，Z軸8" [203.2 mm]。機(jī)械手由6061-T6合金鋁精確加工，通過(guò)限制在X-Y面的移動(dòng)，機(jī)械手可以保持在Z軸的剛性，不需要機(jī)械手的關(guān)節(jié)克服重力。

    FLX.ARM是閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)，反饋使用集成的超高分辨率光學(xué)編碼器。其中一個(gè)重要的標(biāo)準(zhǔn)是機(jī)械手的可重復(fù)性。當(dāng)你命令FLX.ARM移動(dòng)到指定位置的是，機(jī)械手可以重復(fù)地移動(dòng)到相應(yīng)的位置，誤差不超過(guò)0.001" [0.025mm]。

    使用模塊化的工具頭，F(xiàn)LX.ARM可以進(jìn)行拾取與放置、3D打印，還可以用于調(diào)劑、輕型銑、探測(cè)，還可以作為機(jī)床輔助器。

    3D打印機(jī)工具頭集成了全金屬的E3D熱端，擁有0.4mm的噴嘴，可以使用PLA、ABS, HIPS、Flexible PLA、Nylon和聚碳酸酯進(jìn)行打印。
    3D打印機(jī)工具頭可以打印100微米層高。其包含的還有熱電偶，可以提供熱端的最大運(yùn)行溫度，以及集成風(fēng)扇維持熱端熱性能，還有一個(gè)額外的風(fēng)扇為3D打印的物件提供主動(dòng)式散熱。
    FLX.ARM.S16.Z8軟件基于Flux Integration's FLX.IDE，一個(gè)集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，由軟件模塊組成，包括運(yùn)動(dòng)控制、仿真模塊、動(dòng)力學(xué)、刀具軌跡可視化、簡(jiǎn)單螺紋流編程和G代碼導(dǎo)入。

    FLX.IDE的運(yùn)動(dòng)控制硬件界面是FLX.CTL，作為可擴(kuò)展的平臺(tái)，從而可以進(jìn)行分布式實(shí)時(shí)低延遲標(biāo)記的輸入/輸出。FLX.CTL讓FLX.ARM、數(shù)控機(jī)床以及自動(dòng)化設(shè)備可以連接FLX.IDE。

    Kickstarter上的早期支持者將可以以1,799美元的價(jià)格預(yù)訂FLX.ARM.S16.Z8，包含F(xiàn)LX.IDE的測(cè)試訪問(wèn)。據(jù)南極熊3D打印網(wǎng)了解，工具頭和打印盤需要你的額外支付：3D打印機(jī)工具頭價(jià)格為250美元，而水平安裝的90度打印盤價(jià)格為125美元。

    via www.3ders.com

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