3D打印的低成本DARPA機(jī)械手，可拿起50磅重量物體

美國國防部高級研究計劃局（DARPA）和iRobot公司已經(jīng)發(fā)布了三指機(jī)械手機(jī)器人，能夠拿起50磅（22.7公斤）的重量物體。

這個機(jī)器人屬于DARPA的自主機(jī)器人操縱（ARM-H）計劃，其重點(diǎn)是研發(fā)出強(qiáng)大的、低成本的機(jī)器人手部組件。

這款ARM-H三指機(jī)械手與傳統(tǒng)加工技術(shù)開發(fā)不同，由iRobot公司使用3D智能打印機(jī)制作，使用定制塑料和橡膠成型。三指的設(shè)計，可以代替昂貴的爪狀設(shè)計，其制造成本能夠降低至3000美元（量產(chǎn)的話可能只要1000美元），而目前的機(jī)器人手都要花費(fèi)50000美元左右。

ARM-H三指機(jī)械手足夠靈活，通過熟練的操作控制，可以拿起小物件，比如鑰匙和卡片等。同時在小巧的外觀下，它也可以發(fā)揮出驚人的力量，可以拿起50磅重的物體，并且被棒球棍擊中后也能正常工作。

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