Open Bionics新款3D打印手指首次裝配人體，商用產(chǎn)品即將推出

2024年2月3日，南極熊獲悉，英國(guó)機(jī)器人公司Open Bionics宣布，其 3D 打印手指替代品首次被來自倫敦的手截肢者采用。這款新型 3D 打印假肢名為HeroGauntlet，是使用 Open Bionics 的 3D 掃描和增材制造技術(shù)為 50 歲的倫敦用戶 Suleman Chohan 量身定制的。

Gauntlet 根據(jù)個(gè)人用戶需求定制，使先天性和后天性部分手肢差異的人能夠重新獲得手部功能。Hero Gauntlet上的手指移動(dòng)可以通過手腕彎曲動(dòng)作輕松控制。

30 年前，Chohan因一次工業(yè)事故導(dǎo)致手指被部分截肢，他解釋說，以前的假肢無法實(shí)現(xiàn)真正手指的功能。Chohan說道：“當(dāng)我截肢時(shí)，周圍沒有太多東西。我的 NHS 中心給了我一只沒有任何功能的假乳膠手。它真的很重，所以我并沒有真正使用它。”

自從收到 3D 打印的HeroGauntlet后，Chohan 重新獲得了進(jìn)行一系列雙手活動(dòng)的能力。其中包括使用手機(jī)、騎山地自行車、準(zhǔn)備食物、購(gòu)物和 VR 游戲。

包括 Chohan 在內(nèi)的一群人已經(jīng)測(cè)試 3D 打印設(shè)備一年多了，Open Bionics 團(tuán)隊(duì)評(píng)估了某些功能在日常生活中的表現(xiàn)。

手部部分截肢的人現(xiàn)在可以在Open Bionics 網(wǎng)站上報(bào)名參加 Hero Gauntlet 等待名單，據(jù)說最終產(chǎn)品的全面商業(yè)版本發(fā)布即將推出。

△Suleman Chohan 使用 3D 打印的Hero Gauntlet準(zhǔn)備食物。 照片來自開放仿生學(xué)。

通過 3D 打印手指恢復(fù)手部功能

英雄手套的開發(fā)從去年開始，該假肢是由一些部分手部截肢者共同設(shè)計(jì)和測(cè)試的。通過此次合作，OpenBionics 一直致力于提高用戶的手部運(yùn)動(dòng)水平和可用功能。

“我們通過實(shí)驗(yàn)室測(cè)試、每周日記和診所訪問與用戶合作設(shè)計(jì)了該產(chǎn)品，”O(jiān)penBionics 的機(jī)械工程師 Hellie Mutter 解釋道�！拔覀冋娴暮芨吲d看到我們的用戶發(fā)現(xiàn)主動(dòng)操作機(jī)制是多么直觀，這意味著即使是早期的原型版本也能夠?yàn)槲覀兊挠脩糸_辟新的體驗(yàn)�！�

Mutter 補(bǔ)充道：“聽到該設(shè)備的外觀如何讓我們的一些測(cè)試用戶對(duì)他們的肢體差異充滿信心，真是太棒了�！� Chohan 就是這樣一位通過功能性 3D 打印手指獲得信心提升的用戶，他現(xiàn)在可以完成許多重要的日�；顒�(dòng)。   

Chohan 說道：“以前我只能用左手提購(gòu)物袋。所以我能攜帶的東西有限。但現(xiàn)在，當(dāng)我外出時(shí)，我可以攜帶兩到三個(gè)包。當(dāng)我鎖定數(shù)字時(shí)，我的手指就固定在那里，我可以在手機(jī)上滑動(dòng)并輸入短信。而以前，在沒有假肢的情況下，我很多次都把手機(jī)摔壞了�！�

3D 打印假手還讓 Chohan 重新燃起了他對(duì) VR 游戲的熱愛，使他能夠同時(shí)充分利用兩個(gè)控制器。

Chihan 說：“我喜歡 VR 游戲。問題是，我無法握住兩個(gè)控制器。這真的讓我很沮喪，直到我把控制器貼在截肢上，這很奇怪，而且根本不起作用。但現(xiàn)在，我可以享受完整的 VR 體驗(yàn)，能夠同時(shí)握住兩個(gè)控制器的感覺真是太棒了。”

Hero Gauntlet 為Open Bionics 不斷增長(zhǎng)的 3D 打印假肢產(chǎn)品組合增添了新成員。早在2017年，該公司就參與了全球首個(gè)3D打印仿生手的臨床試驗(yàn)。兩年后，該公司在 A 輪融資中籌集了 590 萬美元，以擴(kuò)大其產(chǎn)品的國(guó)際分銷，其中包括其旗艦產(chǎn)品Open Bionics Hero Arm。

△Hero Gauntlet幫助 Suleman Chohan 輕松執(zhí)行日常任務(wù)，例如購(gòu)物。照片來自開放仿生學(xué)

3D 打印優(yōu)化假肢開發(fā)

3D 打印在假肢裝置的開發(fā)和生產(chǎn)中的應(yīng)用越來越廣泛。在2022 年，美國(guó)假肢制造商Psyonic就曾使用Formlabs 的Form 3 立體光刻 (SLA) 3D 打印機(jī)開發(fā)了3D 打印的仿生手。開發(fā)過程包括快速原型制作，隨后進(jìn)行迭代更改以及廉價(jià)且小批量的零件生產(chǎn)。能力手僅重 490 克，拇指電動(dòng)和手動(dòng)旋轉(zhuǎn)，五個(gè)手指全都可以進(jìn)行彎曲。

在生產(chǎn)過程中，3D打印與其他傳統(tǒng)制造技術(shù)結(jié)合使用，降低了成本。Psyonic 首席機(jī)械工程師 James Austin 說道：“如果我們必須遵守純粹的傳統(tǒng)制造方式，我們就不可能與其他同等規(guī)模的假肢公司競(jìng)爭(zhēng)�！�

在其他地方，3D 打印假肢制造商Protosthetics推出了首個(gè)針對(duì)矯形器和假肢 (O&P) 實(shí)踐的全方位服務(wù)、內(nèi)部 3D 打印計(jì)劃。該即插即用系統(tǒng)稱為 Galileo，旨在幫助 O&P 開發(fā)商克服阻礙他們采用增材制造的障礙。該公司聲稱，Galileo計(jì)劃可以使診所在每個(gè)3D 打印假肢上節(jié)省 80% 的費(fèi)用，從而縮短假肢制造流程中的周轉(zhuǎn)時(shí)間。

△Protosthetics 的兩棲水腿 3D 打印假肢。圖片來自 Protosthetics。