美國舉辦行星地下探索挑戰(zhàn)賽，一機器人安裝了15個Markforged 3D打印部件

2021年2月8日，南極熊獲悉，金屬和碳纖維3D打印機制造商Markforged，正在幫助一個合作團(tuán)隊參與國防高級研究計劃局（DARPA）的挑戰(zhàn)賽。參賽團(tuán)隊需要開發(fā)完全自主的機器人系統(tǒng)，能夠在行星探索過程中穿越洞穴等地下環(huán)境。

Markforged合作的參賽團(tuán)隊名為CoSTAR，由來自全球的60名工程師組成，分別屬于美國宇航局噴氣推進(jìn)實驗室(JPL)、麻省理工學(xué)院(MIT)、加州理工學(xué)院(Caltech)、韓國高等科學(xué)技術(shù)研究院(KAIST)和瑞典盧勒奧理工大學(xué)(LTR)。

CoSTAR與其他9個團(tuán)隊一起參加了這項為期三年的挑戰(zhàn)，最終為實現(xiàn)月球、火星，甚至可能是其他星球的地下探測提供一個起點。

Markforged是CoSTAR的供應(yīng)商和地下挑戰(zhàn)賽的贊助商。他們的3D打印機使團(tuán)隊能夠在整個比賽過程中，及時對自主機器人進(jìn)行快速迭代和修復(fù)。

△CoSTAR團(tuán)隊的自主機器人（命名為Nebula），每個都有大約15個Markforged 3D打印的部件，圖片來自Markforged

按需3D打印部件

地下挑戰(zhàn)賽由三條賽道組成，分別是隧道賽道、城市賽道和洞穴賽道，以及一個決賽項目，這些賽道的地形和條件都大不相同。團(tuán)隊的自主機器人需要能夠成功駕馭這些不同的場景，CoSTAR還需要對損壞的部件進(jìn)行快速的現(xiàn)場維護(hù)，并快速迭代設(shè)計，不斷改進(jìn)機器人。

CoSTAR使用了波士頓動力公司的Spot機器人，同時需要快速設(shè)計和生產(chǎn)額外的部件，如支架和外殼，以確保能夠完成比賽，最終他們決定用3D打印作為實現(xiàn)這一目標(biāo)的工具。

CoSTAR團(tuán)隊成員利用Markforged的3D打印機和Eiger軟件為機器人生產(chǎn)出堅固而輕巧的功能部件，并發(fā)現(xiàn)3D打印的托架和支架實際上比鋁制的同類產(chǎn)品性能更好。團(tuán)隊還使用Markforged打印機和連續(xù)碳纖維增強材料，為機器人的激光雷達(dá)傳感器制作了一個3D打印的保護(hù)外殼。這臺機器人名為Nebula，總共包含約15個3D打印部件。

CoSTAR團(tuán)隊帶著一臺Markforged 3D打印機參加了挑戰(zhàn)賽的前兩輪比賽，他們在前一天晚上將打印機架設(shè)在酒店房間里，并連夜打印出備用零件，以便第二天在現(xiàn)場使用。雖然3D打印的零件在挑戰(zhàn)過程中受到了一些磕碰，但零件可以重復(fù)使用，沒有出現(xiàn)任何故障。

△團(tuán)隊為他們的激光雷達(dá)傳感器3D打印了一個籠子外殼，雖然受到了一些撞擊，但從未損壞，圖片來自Markforged

為行星地下探索鋪平道路

DARPA地下挑戰(zhàn)賽不僅僅是一場比賽，還可以為探索月球和火星的地下環(huán)境提供一條途徑。團(tuán)隊希望未來能促進(jìn)NASA JPL的這種性質(zhì)的任務(wù)，以調(diào)查這些地外環(huán)境中生命的跡象和潛力。


編譯自：3dprintingindustry