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3D打印"腎"模型,機器人操刀,高精尖技術為剝瘤保腎立功

3D打印動態(tài)
2018
08/08
13:14
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中大腫瘤醫(yī)院打出“組合拳”為手術成功立下奇功

切除一個大小跟腎臟一樣大的腎腫瘤,只需要切三四個1厘米的小切口,兩個多小時就能完成,患者術后1天下地,三四天就已經(jīng)能夠出院?

現(xiàn)代高科技助陣下的腫瘤切除手術,真的可以做到這一點。手術不再是“開膛破肚”、大出血、住院數(shù)月……

近日,中大腫瘤醫(yī)院泌尿外科就完成了這樣一例高難度的巨大腎腫瘤切除術,達芬奇手術機器人和3D打印技術聯(lián)合打出一套“組合拳”,為手術成功立下奇功。

利用3D打印技術生成的腎臟模型 圖/廣州日報

IT男體檢發(fā)現(xiàn)巨大腎腫瘤

45歲的胡先生近來體檢查出大問題:腎B超結果顯示,他的右腎附著了一團最長近9厘米的腫物,整個腫物體積差不多和右腎一樣大,初步確診腎癌。

多家醫(yī)院表示,保腎難度太大,建議直接切除整個右腎。最后,胡先生來到了中山大學附屬腫瘤醫(yī)院。

“我還這么年輕,就怕以后只有一個腎健康風險更大,當然還是希望能保就保。達芬奇機器人手術是一個新事物,做過的人不多,但我覺得值得一試,也愿意為此承擔風險!焙壬f。

7月初,在中大腫瘤醫(yī)院泌尿外科,韓輝教授接診了胡先生。經(jīng)過了一系列的評估和反復溝通,考慮到患者保腎意愿強烈,在向患者說明了存在風險之后,泌尿外科腎癌單病種團隊的首席專家韓輝主任醫(yī)師團隊決定為胡先生實施切除腫瘤保腎手術。

7月20日,胡先生順利接受了手術,7月25日,記者在該院見到了胡先生,他目前術后恢復迅速,準備出院。

三大高精尖新技術助陣手術

韓輝教授介紹這場手術采用三大高精尖新技術:術前3D成像模擬了腎臟腫瘤的全部細節(jié),幫助規(guī)劃手術路徑;術中達芬奇機械臂上陣,使用專用探頭做B超探查,按照規(guī)劃路徑進行精準的血管阻斷、腫物切除、創(chuàng)口縫合;還有“透視眼”實時監(jiān)察病灶。

術前:

3D打印病變“腎臟”來“預演”


在手術規(guī)劃階段,韓輝團隊利用3D技術,將CT影像掃描信息在電腦上進行三維重建,將血管、腫瘤等相關重要組織結構的各層次的空間關系做多角度的重建展示。接著又利用3D打印技術,生成了胡先生右腎的一比一模型。

這個模型使用了半透明的材質,可以將腎臟內部的血管、腎盂、腫瘤等不同結構間層次的分界、對應關系都通過不同顏色準確清晰標記出來。

韓輝介紹說,3D技術在醫(yī)學領域的運用是中大腫瘤防治中心多學科聯(lián)合申請的一項廣州市產(chǎn)學研結合重點項目。

“以前就算開刀進入病灶內部,也看不到這么清楚,F(xiàn)在通過這樣的重建,醫(yī)生仿佛戴上了透視眼鏡,術前就能最大限度地真實模擬手術場景,準確地評估病變情況,從而規(guī)劃手術路徑,最大限度地在剝離腫物的同時保留器官的正常功能,將對正常組織的損傷降到最低!

術中:

醫(yī)生操縱達芬奇機械臂上陣


韓輝介紹,和第一代微創(chuàng)手術相比,機器人時代微創(chuàng)手術機械臂前端的關節(jié)大“升級”,多個關節(jié)可以任意角度進行旋轉,相當于人手的縮小版和升級版,又比人手更靈活、更穩(wěn)定。


手術采用的達芬奇機械臂 圖/廣州日報


機械臂就是醫(yī)生的手的“延伸”,能夠精準執(zhí)行醫(yī)生的腦和手傳達出來的所有指令。只要在患處開一個很小的口,機械臂就可以伸進內部操作,直到最后取出腫物時,才根據(jù)腫物的最小直徑,稍微擴大創(chuàng)口的直徑,通過盡可能小的創(chuàng)口將已經(jīng)被切除的腫物取出體外。

加料:

機械臂手持“透視眼”監(jiān)視病灶


手術中,為了實時了解腫瘤的情況,還出動了“透視眼”。醫(yī)生利用機械臂夾持了一個鋼筆大小的術中B超微型探頭,可以在腔內全方位無死角地對腫瘤和正常組織的界限進行貼身透視式的探查,動態(tài)驗證或調整術前的3D規(guī)劃方案,確保切除更加萬無一失。

在科技強大加持下,手術用了2.5小時便宣告順利結束。韓輝說,這樣的高難度巨大腎腫瘤手術,放在五年前完全是“不可能完成的任務”,就算是現(xiàn)在,該院每年最多也就完成30例左右。

國際上公認4厘米以下腎腫瘤可以常規(guī)切除并保腎;7厘米~10厘米的腎腫瘤,只有極少醫(yī)院的少數(shù)醫(yī)生,在和極少數(shù)能夠認同方案的患者進行充分溝通交流以后才可能保腎。(周潔瑩)

來源|廣州日報



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