Gcode G 代碼詳解

G代碼是數控程序中的指令。一般都稱為G指令。
代碼功能
G代碼
代碼名稱-功能簡述
G00------快速定位
G01------直線插補
G02------順時針方向圓弧插補
G03------逆時針方向圓弧插補
G04------定時暫停
G05------通過中間點圓弧插補
G06------拋物線插補
G07------Z 樣條曲線插補
G08------進給加速
G09------進給減速
G10------數據設置
G16------極坐標編程
G17------加工XY平面
G18------加工XZ平面
G19------加工YZ平面
G20------子程序調用
G22------半徑尺寸編程方式
G220-----系統操作界面上使用
G23------直徑尺寸編程方式
G230-----系統操作界面上使用
G24------子程序結束
G25------跳轉加工
G26------循環(huán)加工
G30------倍率注銷
G31------倍率定義
G32------等螺距螺紋切削，英制
G33------等螺距螺紋切削，公制
G34------增螺距螺紋切削
G35------減螺距螺紋切削
G40------刀具補償/刀具偏置注銷
G41------刀具補償——左
G42------刀具補償——右
G43------刀具偏置——正
G44------刀具偏置——負
G45------刀具偏置+/+
G46------刀具偏置+/-
G47------刀具偏置-/-
G48------刀具偏置-/+
G49------刀具偏置0/+
G50------刀具偏置0/-
G51------刀具偏置+/0
G52------刀具偏置-/0
G53------直線偏移，注銷
G54------直線偏移x
G55------直線偏移y
G56------直線偏移z
G57------直線偏移xy　
G58------直線偏移xz
G59------直線偏移yz
G60------準確路徑方式（精）
G61------準確路徑方式（中）
G62------準確路徑方式（粗）
G63------攻螺紋
G68------刀具偏置，內角
G69------刀具偏置，外角
G70------英制尺寸 寸
G71------公制尺寸 毫米
G74------回參考點(機床零點)
G75------返回編程坐標零點
G76------車螺紋復合循環(huán)
G80------固定循環(huán)注銷
G81------外圓固定循環(huán)

G331-----螺紋固定循環(huán)
G90------絕對尺寸
G91------相對尺寸
G92------預制坐標
G93------時間倒數，進給率
G94------進給率，每分鐘進給
G95------進給率，每轉進給
G96------恒線速度控制
G97------取消恒線速度控制
功能詳解
G00—快速定位　　格式：G00 X(U)__Z(W)__
說明：(1)該指令使刀具按照點位控制方式快速移動到指定位置。移動過程中不得對工件
進行加工。
(2)所有編程軸同時以參數所定義的速度移動，當某軸走完編程值便停止，而其他
軸繼續(xù)運動，
(3)不運動的坐標無須編程。
(4)G00可以寫成G0
例：G00 X75 Z200
G01 U-25 W-100　　先是X和Z同時走25快速到A點，接著Z向再走75快速到B點。
G01—直線插補
格式：G01 X(U)__Z(W)__F__(mm/min)
說明：(1)該指令使刀具按照直線插補方式移動到指定位置。移動速度是由F指令
進給速度。所有的坐標都可以聯動運行。
(2)G01也可以寫成G1
例：G01 X40 Z20 F150
兩軸聯動從A點到B點
G02—逆圓插補　　格式1：G02 X(u)____Z(w)____I____K____F_____
說明：（1）X、Z在G90時，圓弧終點坐標是相對編程零點的絕對坐標值。在G91時，
圓弧終點是相對圓弧起點的增量值。無論G90，G91時，I和K均是圓弧終點的坐標值。
I是X方向值、K是Z方向值。圓心坐標在圓弧插補時不得省略，除非用其他格式編程。
（2）G02指令編程時，可以直接編過象限圓，整圓等。
注：過象限時，會自動進行間隙補償，如果參數區(qū)末輸入間隙補償與機床實際反向間隙
懸殊，都會在工件上產生明顯的切痕。
（3）G02也可以寫成G2。
例：G02 X60 Z50 I40 K0 F120
格式2：G02 X(u)____Z(w)____R（+\－）__F__
說明：（1）不能用于整圓的編程
（2）R為工件單邊R弧的半徑。R為帶符號，“+”表示圓弧角小于180度；
“－”表示圓弧角大于180度。其中“+”可以省略。
（3）它以終點點坐標為準，當終點與起點的長度值大于2R時，則以直線代替圓弧。
例：G02 X60 Z50 R20 F120
格式3：G02 X(u)____Z(w)____CR=__（半徑）F__
格式4：G02 X(u)____Z(w)__D__（直徑）F___
這兩種編程格式基本上與格式2相同

G03—順圓插補　　說明：除了圓弧旋轉方向相反外，格式與G02指令相同。
G04—定時暫停
格式：G04__F__ 或G04 __K__
說明：加工運動暫停，時間到后，繼續(xù)加工。暫停時間由F后面的數據指定。單位是秒。
范圍是0.01秒到300秒。

G05—中間點圓弧插補　　格式：G05 X(u)____Z(w)____IX_____IZ_____F_____
說明：（1）X，Z為終點坐標值，IX，IZ為中間點坐標值。其它與G02/G03相似
例： G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F120
G08/G09—加速/減速　　格式：G08
說明：它們在程序段中獨自占一行，在程序中運行到這一段時，進給速度將增加10%，
如要增加20%則需要寫成單獨的兩段。

G22(G220)—半徑編程　　格式：G22
說明：在程序中獨自占一行，則系統以半徑方式運行，程序中下面的數值也是
以半徑為準的。
G23(G230)—直徑尺寸編程方式
格式：G23
說明：在程序中獨自占一行，則系統以直徑方式運行，程序中下面的數值也是
以直徑為準的。

G25—跳轉加工　　格式：G25 LXXX
說明： 當程序執(zhí)行到這段程序時，就轉移它指定的程序段。(XXX為程序段號)。
G26—循環(huán)加工
格式：G26 LXXX QXX
說明：當程序執(zhí)行到這段程序時，，它指定的程序段開始到本 段作為一個循環(huán)體，
循環(huán)次數由Q后面的數值決定。

G30—倍率注銷　　格式：G30
說明：在程序中獨自占一行，與G31配合使用，注銷G31的功能。
G31—倍率定義　　格 式：G31 F_____
G32—等螺距螺紋加工（英制）
G33—等螺距螺紋加工（公制）
格式：G32/G33 X(u)____Z(w)____F____
說明：（1）X、Z為終點坐標值，F為螺距
（2）G33/G32只能加工單刀、單頭螺紋。
（3）X值的變化，能加工錐螺紋
（4）使用該指令時，主軸的轉速不能太高，否則刀具磨損較大。
G50—設定工件坐標/設定主軸最高（低）轉速
格式：G50 S____Q____
說明：S為主軸最高轉速，Q為主軸最低轉速
G54—設定工件坐標一
格式：G54
說明：在系統中可以有幾個坐標系，G54對應于第一個坐標系，其原點位置數值在機床
參數中設定。
G55—設定工件坐標二
同上
G56—設定工件坐標三
同上
G57—設定工件坐標四
同上
G58—設定工件坐標五
同上
G59—設定工件坐標六
同上

G60—準確路徑方式　　格式：G60
說明：在實際加工過程中，幾個動作連在一起時，用準確路徑編程時，那么在進行
下一 段加工時，將會有個緩沖過程(意即減速)
G64—連續(xù)路徑方式　　格式：G64
說明：相對G60而言。主要用于粗加工。
G74—回參考點(機床零點)
格式：G74 X Z
說明：（1）本段中不得出現其他內容。
（2）G74后面出現的的座標將以X、Z依次回零。
（3）使用G74前必須確認機床裝配了參考點開關。
（4）也可以進行單軸回零。
G75—返回編程坐標零點
格式：G75 X Z
說明：返回編程坐標零點
G76—返回編程坐標起始點
格式：G76
說明：返回到刀具開始加工的位置。
G81—外圓(內圓)固定循環(huán)
格式：G81__X(U)__Z(W)__R__I__K__F__
說明：(1)X，Z為終點坐標值，U，W為終點相對 于當前點的增量值 。
(2)R為起點截面的要加工的直徑。
(3)I為粗車進給，K為精車進給，I、K為有符號數，并且兩者的符號應相同。
符號約定如下：由外向中心軸切削(車外圓 )為“—”，反這為“+”。
(4)不同的X，Z，R 決定外圓不同的開關，如：有錐度或沒有度，
正向錐度或反向錐度，左切削或右切削等。
(5)F為切削加工的速度(mm/min)
(6)加工結束后，刀具停止在終點上。
例：G81 X40 Z 100 R15 I-3 K-1 F100
加工過程：
1：G01進刀2倍的I(第一刀為I，最后一刀為I+K精車)，進行深度切削：
2：G01兩軸插補，切削至終點截面，如果加工結束則停止：
3：G01退刀I到安全位置，同時進行輔助切面光滑處理
4：G00快速進刀到高工面I外，預留I進行下一 步切削加工 ，重復至1。
G90—絕對值方式編程
格式：G90
說明：(1)G90編入程序時，以后所有編入的坐標值全部是以編程零點為基準的。
(2)系統上電后，機床處在G狀態(tài)。
N0010 G90 G92 x20 z90
N0020 G01 X40 Z80 F100
N0030 G03 X60 Z50 I0 K-10
N0040 M02
G91—增量方式編程　　格式：G91
說明：G91編入程序時，之后所有坐標值均以前一個坐標位置作為起點來計算
運動的編程值。在下一段坐標系中，始終以前一點作為起始點來編程。
例： N0010 G91 G92 X20 Z85
N0020 G01 X20 Z-10 F100
N0030 Z-20
N0040 X20 Z-15
N0050 M02

G92—設定工件坐標系　　格式：G92 X__ Z__
說明：(1)G92只改變系統當前顯示的坐標值，不移動坐標軸，達到設定坐標
原點的目的。
(2)G92的效果是將顯示的刀尖坐標改成設定值 。
(3)G92后面的XZ可分別編入，也可全 編。
G94—進給率，每分鐘進給
說明：這是機床的開機默認狀態(tài)。
G20—子程序調用
格式：G20 L__
N__
說明：(1)L后為要調用的子程序N后的程序名，但不能把N輸入。
N后面只允許帶數字1~99999999。
(2)本段程序不得出現以上描述以外的內容。

G24—子程序結束返回　　格式：G24
說明：(1)G24表示子程序結束，返回到調用該子程序程序的下一段。
(2)G24與G20成對出現
(3)G24本段不允許有其它指令出現。