【南極熊評(píng)測(cè)】北京迅恒科技手持式工業(yè)級(jí)3D掃描儀，干貨+視頻哦

各位熊友好，今天小編為大家?guī)�來的評(píng)測(cè)是北京迅恒科技的手持式工業(yè)級(jí)3D掃描儀Fisher。內(nèi)容還是比較豐富的。希望大家能夠喜歡。
正在使用wifi的用戶可以首先觀看視頻內(nèi)容，了解一下Fisher的兩種掃描模式以及數(shù)據(jù)的處理流程。

下面我們就開始正式內(nèi)容，文字評(píng)測(cè)內(nèi)容會(huì)更加全面，如果是對(duì)設(shè)備有使用需要的熊友可以認(rèn)真閱讀哦~

首先我們需要準(zhǔn)備的材料有：電腦一臺(tái)（小編配置：CPU：I7-6700HQ，WIN10系統(tǒng)64位，16G內(nèi)存，Geforce GTX965M 2G顯存），掃描儀，以及掃描儀所需要的配套軟件。由于掃描儀運(yùn)算基本依靠的是顯卡的GPU運(yùn)算，所以對(duì)顯卡要求較高，建議使用GTX1050以上顯卡。特別提示一定要使用英偉達(dá)的N系列顯卡才可以使用。

使用掃描儀我們需要準(zhǔn)備以下軟件：

Fisher的硬件驅(qū)動(dòng)程序（driver_setup_x64.exe）

英偉達(dá)的CUDA 9.0以上顯卡驅(qū)動(dòng)（可以在下面鏈接下載最新版https://developer.nvidia.com/cuda-downloads）

Fisher自帶的綠色免安裝軟件（需要插入設(shè)備并打開電源）特別強(qiáng)調(diào)一點(diǎn)是綠色免安裝軟件使用很方便。而且硬件的使用權(quán)限集成到了掃描儀主板中，所以無需UKEY進(jìn)行驗(yàn)證。

如果對(duì)掃描的數(shù)據(jù)要求更高的話可以配合Geomagic Studio軟件獲得更優(yōu)質(zhì)的掃描數(shù)據(jù)。

首先進(jìn)行開箱哦~

開箱實(shí)際非常簡(jiǎn)單，因?yàn)槭菑S家直接人肉快遞的所以也直接省去了外包裝盒，我們直接看到的就是一個(gè)帶有迅恒科技LOGO的儀器箱。

箱子的尺寸只有50cm長(zhǎng)，攜帶方便。更重要的是可以直接帶上飛機(jī)，這個(gè)可以有效飛機(jī)避免托運(yùn)產(chǎn)生的損壞風(fēng)險(xiǎn)。

打開箱子可以看到大量的防撞海綿包裹保證掃描儀器不會(huì)受到外力的損害。

箱子內(nèi)部我們可以找到左側(cè)是電源線數(shù)據(jù)線，右側(cè)是Fisher掃描儀主機(jī)。內(nèi)部簡(jiǎn)潔節(jié)省空間，并且還可以單獨(dú)放入一臺(tái)15寸的筆記本電腦。相當(dāng)人性化。

箱子內(nèi)部配件主要包含三個(gè)部分：1、掃描儀主機(jī)。2、電源線和航空數(shù)據(jù)線。3、掃描貼點(diǎn)

值得強(qiáng)調(diào)的有兩點(diǎn)：

第一是隨機(jī)附贈(zèng)的掃描貼點(diǎn)，做工質(zhì)量非常好，可以有效保證貼點(diǎn)式掃描的數(shù)據(jù)精度準(zhǔn)確可靠。

第二是航空數(shù)據(jù)接口有效保證掃描數(shù)據(jù)穩(wěn)定傳輸，同時(shí)電腦端才用USB2.0數(shù)據(jù)接口，保證所有電腦的接口兼容性。

下面介紹一下設(shè)備外觀以及外觀下的硬件配置：

在硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上采用壓鑄成型超硬鎂鋁合金一體化封閉式設(shè)計(jì)，機(jī)械結(jié)構(gòu)上將集成式傳感器鏡頭模組直接固化到壓鑄鋁結(jié)構(gòu)件上，使的光學(xué)系統(tǒng)穩(wěn)定性大大提高。

電路設(shè)計(jì)上將 TI-DLP芯片和傳感器芯片（600FPS）進(jìn)行集成電路設(shè)計(jì)，傳感器直連光柵發(fā)生器進(jìn)行硬件同步觸發(fā)，大大提高通訊效率和穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)了0.03秒高速掃描，同時(shí)通訊接口簡(jiǎn)化后無須HDMI口只需1個(gè)USB與電腦通訊，使用更加便捷。

在軟件上對(duì)功能模塊進(jìn)行了高度集成重構(gòu)，采用了側(cè)浮式交互對(duì)話框設(shè)計(jì)，進(jìn)一步簡(jiǎn)化用戶操作流程減少人機(jī)交互，客戶無須進(jìn)行繁瑣專業(yè)的參數(shù)配置從而成為純粹的產(chǎn)品使用者，操作過程更加自然流暢。系統(tǒng)集成全自動(dòng)三維點(diǎn)云處理系統(tǒng)無須第三方軟件可以獨(dú)立完成點(diǎn)云法線計(jì)算，去噪融合，手動(dòng)對(duì)齊，全局注冊(cè)，網(wǎng)格封裝導(dǎo)出STL,OBJ,PLY等標(biāo)準(zhǔn)三維格式，直接導(dǎo)入設(shè)計(jì)軟件，雕刻機(jī)和3D打印機(jī)等應(yīng)用。

系統(tǒng)支持手持式精細(xì)掃描，手持式快速掃描，全自動(dòng)智能聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)掃描，還支持具有共同特征的任意角度自由拼接。系統(tǒng)采用模塊化耦合設(shè)計(jì)可提供模塊化SDK開發(fā)接口方便客制化定制及二次開發(fā)。
系統(tǒng)參數(shù)列表
傳感器：ONSAMI131萬像素32M高速幀存工業(yè)相機(jī) X 2
曝光方式：Global Shutter
幀存：32M高速幀存
曝光方式：Global Shut式全局曝光
速率：Max 600FPS
鏡頭：12mm標(biāo)準(zhǔn)光學(xué)測(cè)量鏡頭X 2
光柵類型：TI4500@1280X800LED高速相位光柵 X 1
掃描方式：非接觸手持式DLP結(jié)構(gòu)光柵混合相位掃描
掃描范圍：250mm
單幀精度：0.04mm
掃描速度：0.03秒
標(biāo)定板：20mm自反射光學(xué)標(biāo)定板
包裝：專用儀器箱
特征拼接：支持（不貼點(diǎn)依賴物體特征自由掃描）
標(biāo)志點(diǎn)拼接：支持(全局自反射標(biāo)志點(diǎn)快速識(shí)別技術(shù))
轉(zhuǎn)臺(tái)拼接：支持（選配迅恒Thunk3D智能聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)）
全局注冊(cè)：支持
全局融合：支持
數(shù)據(jù)采樣：支持
輔助定位：雙點(diǎn)激光輔助定位
紋理：支持
掃描方式：非接觸拍照式
標(biāo)定方式：張正友手持式拍照5步標(biāo)定法
標(biāo)定預(yù)警：支持
溫度補(bǔ)償：支持（內(nèi)置溫度傳感器）
通迅接口：集成航空插頭 USB接口X 1
電源：100-220V 50/60HZ12V-5A
輸出格式：AC/ASC/OBJ/STL/PLY等標(biāo)準(zhǔn)通用三維格式
擴(kuò)展支持：可擴(kuò)展支持光學(xué)跟蹤攝影測(cè)量和機(jī)械臂等

產(chǎn)品特性（優(yōu)勢(shì)）
基于TI-DLP@1280*800高速光柵發(fā)生器設(shè)計(jì)；
集成基于GPU-CUDA加速的特征匹配不貼點(diǎn)點(diǎn)云拼接模塊，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)融合自由掃描；
采用12mm/5MP光學(xué)測(cè)量鏡頭模組；
超高幀率600FPS高速數(shù)據(jù)采集；
集成高速全局自反射標(biāo)志點(diǎn)識(shí)別模塊；
集成全局標(biāo)志點(diǎn)融合算法模塊，支持大范圍連續(xù)掃描不分層；
支持自動(dòng)標(biāo)志點(diǎn)噪聲去除和自動(dòng)補(bǔ)洞
集成三維數(shù)據(jù)選擇編輯刪除去噪及法線編輯功能
集成全局點(diǎn)云迭代融合模塊，實(shí)現(xiàn)高效去噪光順融合；
支持雙激光點(diǎn)輔助定位；
集成LED主動(dòng)方向性透鏡光源；
一鍵式掃描自動(dòng)模式識(shí)別在標(biāo)志點(diǎn)匹配模式和特征匹配模式中切換；
基于高速結(jié)構(gòu)光技術(shù)既有手持的便捷性又能保持結(jié)構(gòu)光的亞像素高精度特性；

幾種不同的掃描方式測(cè)試
一、人體面部掃描測(cè)試（手持高精度特征式掃描）：

視頻中有更為詳細(xì)的實(shí)操講解哦~
二、標(biāo)志點(diǎn)拼接測(cè)試：

視頻中有更為詳細(xì)的實(shí)操講解哦~
三、木雕件掃描測(cè)試：

四、與固定結(jié)構(gòu)光掃描儀數(shù)據(jù)比對(duì)測(cè)試：

五、鑄件數(shù)模比對(duì)測(cè)試：

六、與國外進(jìn)口工業(yè)手持式激光掃描儀數(shù)據(jù)比對(duì)測(cè)試：

七、標(biāo)志點(diǎn)全局注冊(cè)環(huán)形拼接測(cè)試：

八、手持掃描儀固定模式掃描測(cè)試：

九、汽車亮光表面掃描測(cè)試：

十、黑色輪胎和反光輪轂掃描測(cè)試：

貼點(diǎn)式全局掃描詳細(xì)測(cè)試：
本次測(cè)試我們掃描的是一個(gè)銅制濟(jì)公與友飲酒葫蘆擺件，根據(jù)廠家的提示，單幀的掃描只有掃描到5個(gè)標(biāo)點(diǎn)才是有效數(shù)據(jù)。所以為了測(cè)試貼點(diǎn)掃描的特性，我們需要將標(biāo)點(diǎn)盡量的貼的密一些，保證每幀圖像都有足夠的標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行識(shí)別。

由于是貼點(diǎn)式掃描，所以軟件中已經(jīng)將自動(dòng)特征融合注冊(cè)功能關(guān)掉了，所以我們需要一次性將模型掃描完，如果模型過大可以考慮保存多個(gè)數(shù)據(jù)全局注冊(cè)后保存，導(dǎo)入到Geomagic中進(jìn)行特征匹配融合。

融合后的數(shù)據(jù)質(zhì)量已經(jīng)非常不錯(cuò)了，THUNK 3D軟件中是可以設(shè)置融合數(shù)據(jù)質(zhì)量的，一般情況下我們采取12的數(shù)據(jù)質(zhì)量即可。如果要求更高可以直接將掃描數(shù)據(jù)用低質(zhì)量融合后，原始數(shù)據(jù)就會(huì)進(jìn)行重新匹配坐標(biāo)，再將原始數(shù)據(jù)導(dǎo)入到Geomagic中進(jìn)行處理，這樣數(shù)據(jù)質(zhì)量會(huì)達(dá)到最高，但是這樣會(huì)讓處理運(yùn)算很慢，由于小編電腦并非發(fā)燒級(jí)PC所以初步嘗試后決定放棄了，考慮到要錄制評(píng)測(cè)視頻，我們采用正常的測(cè)試方式。

補(bǔ)洞的方式呢Geomagic還是十分方便的，但是值得注意的是有些細(xì)節(jié)需要一定的經(jīng)驗(yàn)和技巧。熊友們可以在網(wǎng)上找一下相關(guān)教程。這里呢我不進(jìn)行展開贅述。為了后續(xù)操作我將數(shù)據(jù)保存為obj文件。

將原始導(dǎo)出的obj數(shù)據(jù)導(dǎo)入到zbR7中進(jìn)行進(jìn)一步的處理，（視頻中有講解如何拓?fù)錅p面）可以看到obj直接導(dǎo)出的數(shù)據(jù)還是非常不錯(cuò)的。

我們可以看到重新拓?fù)浜蟮奈募��?xì)節(jié)并沒有什么損失，而且足夠保證我們進(jìn)行縮小尺寸的打印工作。（拓?fù)涞暮锰幨菍��?fù)雜的多邊形面數(shù)處理的更加合理面數(shù)分布也更加均勻有助于打印機(jī)的打印操作，同時(shí)ZB4R7支持3D打印功能，可以將模型保證合理導(dǎo)出）

在打印之前呢，小邊也使用Keyshot軟件進(jìn)行了一下簡(jiǎn)單的渲染工作。可以簡(jiǎn)單看下效果。如果是做3D動(dòng)畫或者3D渲染的朋友會(huì)十分歡喜吧。

最后呢切片打印。最終效果也是很不錯(cuò)哦~

我們對(duì)比一下原始雕塑和打印縮小模型，總結(jié)一下，掃描儀的貼點(diǎn)掃描功能非常的好用，不論是掃描儀還是物品轉(zhuǎn)動(dòng)都可以實(shí)現(xiàn)精確的掃描，同時(shí)如果掃描儀跑焦只需要將掃描儀再次回到掃過的定位點(diǎn)就可以繼續(xù)掃描了，這個(gè)功能目前很少有30萬以下設(shè)備能夠具備。再說下處理，全劇融合的表現(xiàn)十分優(yōu)秀，注冊(cè)拼合運(yùn)算速度也要比Geomagic快很多。所以將Thunk 3D和Geomagic結(jié)合起來使用是最棒的選擇。

特征式手持式3D掃描測(cè)試：

手持式掃描小編挑戰(zhàn)極限，自己掃描自己，難度比較大，不過最終的效果也是相當(dāng)不錯(cuò)。

手持是掃描十分方便，不過最好掃描物件本身的特征細(xì)節(jié)比較豐富，而且掃描中發(fā)現(xiàn)掃描儀對(duì)于黑色和反光材料的識(shí)別非常不錯(cuò)。這點(diǎn)在同類掃描儀中很難實(shí)現(xiàn)。而且全劇融合注冊(cè)都非常智能化，有效減少拼接的復(fù)雜操作。

面部數(shù)據(jù)采集質(zhì)量很高可以看到毛孔和皺紋的皮膚細(xì)節(jié)。更多的操作這里也不贅述，處理方法和葫蘆的掃描類似。

完整的操作可以直接查看評(píng)測(cè)視頻哦~

總結(jié)
對(duì)于北京迅恒科技的這款最新的Fisher3D掃描儀，小編的整體評(píng)價(jià)是比較高的，操作方便快捷。后續(xù)的處理也很方便。而且掃描時(shí)候不需要調(diào)任何參數(shù)和模式，直接使用即可。對(duì)于數(shù)據(jù)的質(zhì)量只需要處理數(shù)據(jù)的時(shí)候進(jìn)行即可，所以無論掃描什么都可以保證原始數(shù)據(jù)的完整保留。本次的評(píng)測(cè)基本就是這些啦~

優(yōu)點(diǎn)：
1、一體化工藝保證光學(xué)器件的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確。
2、配件少，標(biāo)配儀器箱，攜帶使用方便。
3、才用雙電激光定位焦距，可操作性更強(qiáng)，不必盯著屏幕找距離。
4、貼點(diǎn)式掃描可以實(shí)時(shí)捕捉定位點(diǎn)，且坐標(biāo)找回很靈敏。
5、特征是掃描自動(dòng)注冊(cè)融合功能強(qiáng)大，計(jì)算快。結(jié)合Geomagic可以帶來最快捷的使用便利。
6、原始掃描數(shù)據(jù)可以與Geomagic互通，可以更便捷的使用更高質(zhì)量數(shù)據(jù)。
7、人像掃描面部細(xì)節(jié)還原度高。
8、校準(zhǔn)方便快捷。
9、0.03s高速采集數(shù)據(jù)，同時(shí)通訊接口簡(jiǎn)化后無須HDMI口只需1個(gè)USB與電腦通訊，使用更加便捷。
10、航空接口保證數(shù)據(jù)穩(wěn)定輸出。
11、每次掃描自動(dòng)儲(chǔ)存數(shù)據(jù)并獨(dú)立新建文件夾，數(shù)據(jù)容易查找辨識(shí)。
缺點(diǎn)：
1、外形比較方，少了一些設(shè)計(jì)感，看上去不那么高大上。
2、電源線接口與航空接口距離有點(diǎn)近。會(huì)有掃描中脫落的隱患。
3、如果軟件可以脫機(jī)使用會(huì)更為方便。目前掃描儀不在的話就沒法用Thunk 3D軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)的前期修復(fù)導(dǎo)出功能。

如果有更多的問題需要咨詢可以直接在文章下方留言即可，或者咨詢南極熊微信客服：3125836244。如果熊友們對(duì)評(píng)測(cè)有什么樣的建議，也感謝給我們反饋~