6軸3D打印機

下面是一個罕見的6軸3D打印機的視頻，看上去非常有趣，它采用的是KFLOP驅(qū)動的并聯(lián)運動模式。這是由南加州大學的陳勇（音譯，下同）教授和他的學生宋軒、潘亞岳設計制造的。
開發(fā)團隊成員說：“大多數(shù)增材制造工藝都是以基于X、Y、Z軸的3維運動為基礎的。不過，這種模式有其天然的劣勢，比如難以保持材料的連續(xù)性（non-conformal material properties）、容易形成梯狀的橫紋、難以在已有的物體周圍打印等。這些缺點限制了增材制造在許多領域的應用。為了能夠?qū)崿F(xiàn)6軸運動，我們借鑒Stewart機構(gòu)，開發(fā)了一種低成本的原型系統(tǒng)，可用于多方面的增材制造，比如熔融沉積成型（FDM）和CNC累計工藝。我們開發(fā)面臨的技術挑戰(zhàn)主要是是硬件設計、坐標變換、平臺的平衡性檢查、運動仿真等�！�