谷歌3D掃描手機(jī)Tango試用體驗(yàn)

    現(xiàn)在我手邊有一部Tango手機(jī)。自從幾天前這玩意公開(kāi)后，就成了這十天內(nèi)最熱門(mén)的小工具。
這對(duì)我來(lái)說(shuō)幾近于魔法。2003年Trimble收購(gòu)MENSI團(tuán)隊(duì)，而我身為該團(tuán)隊(duì)的其中一員，從90年代起（年輕人啊，那可是上個(gè)世紀(jì)！）就和3D掃描結(jié)下不解之緣。我從當(dāng)時(shí)就夢(mèng)想有一天可以看到能在家庭中使用的3D掃描裝置。用來(lái)連接X(jué)box 360的微軟Kinect成了家庭用3D掃描儀的主流，還銷(xiāo)售數(shù)百萬(wàn)臺(tái)（其中有一些遭到黑客攻擊）。而現(xiàn)在，我們?cè)贕oogle的朋友開(kāi)發(fā)了新的工具，那就是既袖珍又實(shí)用的3D掃描手機(jī)Tango。
    裝進(jìn)盒里的東西如下：白色紙箱、手機(jī)、兩個(gè)充電器和電纜線（一個(gè)連接Mac 的USB 3.0 ，另一個(gè)則是USB 2.0 — 10W ），以及快速入門(mén)手冊(cè)。

Project Tango盒里的東西

USB 3.0接頭

USB 2.0接頭

    打開(kāi)SDK的網(wǎng)站后，就會(huì)出現(xiàn)這個(gè)手機(jī)項(xiàng)目的專(zhuān)題名稱(chēng)（沒(méi)錯(cuò)，Project Tango還有另一個(gè)名稱(chēng)叫Peanut。這與原型的第二個(gè)版本有關(guān)。我手上拿的是Tango的第二臺(tái)原型機(jī)，第一臺(tái)原型可在下面視頻的第58秒看到）。  
    只要打開(kāi)裝置的電源，就可以立刻拿來(lái)玩。DepthViewer應(yīng)用程序是操作系統(tǒng)的一部分，開(kāi)啟之后，就能即時(shí)透過(guò)手機(jī)的感測(cè)器看到深度影像。
    開(kāi)啟相機(jī)應(yīng)用程序后，即可使用內(nèi)建在手機(jī)里的四個(gè)攝影機(jī)和深度感測(cè)器攝影。這組程序由PrimeSense開(kāi)發(fā)。

攝影機(jī)1號(hào)

攝影機(jī)——自拍用

攝影機(jī)3號(hào)

攝影機(jī)4號(hào)——深度感測(cè)器

攝影機(jī)1號(hào)和4號(hào)的合成影像

    Play Store 的Peanut 專(zhuān)區(qū)中能下載好幾個(gè)試用版應(yīng)用程序。其中的Tango Pointcloud、Tango AR UFO和Tango Sparse用Unity引擎制作。另外像Cube Mover、Forest（這讓我想起Moto X的Windy Day應(yīng)用程序）、Interior、Bike Exploder、PlyLoader、Tango Mapper及Depth Scan則以Java為基礎(chǔ)。使用這些試用版應(yīng)用程序后，就能測(cè)試擴(kuò)增實(shí)境、追蹤、測(cè)繪及手機(jī)的掃描功能。
    進(jìn)行程序設(shè)計(jì)的話，就能運(yùn)用更進(jìn)階的技巧。SDK的網(wǎng)頁(yè)做得很完善，淺顯易懂。要是習(xí)慣拿Android、Unity或Java來(lái)開(kāi)發(fā)，就可以馬上搞懂。我在值得記念的40歲生日周末拿到這項(xiàng)裝置，所以稍微有點(diǎn)時(shí)間，能在短短幾個(gè)小時(shí)內(nèi)測(cè)試應(yīng)用程序。存取核心功能相當(dāng)簡(jiǎn)單，開(kāi)始進(jìn)行程序編寫(xiě)之后，即可輕松實(shí)作自己的程序。
    但老實(shí)說(shuō)，我第一次用Tango是拿來(lái)自拍。以伸手的姿勢(shì)同時(shí)按下音量縮小鈕和電源鈕并不容易，我試了第三次，才終于將照片拍得能看出是自己。

第一次用Tango拍自己的臉

第二次用Tango自拍

    我馬上就發(fā)現(xiàn)能透過(guò)相片應(yīng)用程序啟動(dòng)紅外線相機(jī)，因此第二次自拍就變得更有趣。盡管不像艾倫．狄珍妮的奧斯卡獎(jiǎng)自拍那么出名，但在某方面來(lái)說(shuō)，也絕對(duì)是足以開(kāi)創(chuàng)歷史的照片。
    最后，把Tango當(dāng)動(dòng)詞用的新趨勢(shì)就出現(xiàn)了。我的兒子Gaetan被Tango了。

被Tango了！

    當(dāng)然，光是裝設(shè)這些感測(cè)器，CPU還要進(jìn)行3D捕捉及顯示，電池很快就會(huì)沒(méi)電了。但這還只是第二臺(tái)原型，距離當(dāng)成主流產(chǎn)品銷(xiāo)售還有好幾個(gè)月（另外，或許這會(huì)像Glass一樣，當(dāng)成瀏覽器程序的一部分推出）。Google的工程師有足夠的時(shí)間解決這些問(wèn)題。讓我訝異的是，從第一臺(tái)原型（這是單純的概念實(shí)證機(jī)）進(jìn)化到功能齊全的Android裝置會(huì)那么地快。照這個(gè)情況看來(lái)，第三臺(tái)原型似乎會(huì)更讓人驚艷。

    這幾年來(lái)，我有幸能使用一些相當(dāng)有趣的3D掃描儀，包括新型的Trimble TX8。正因如此，我才能以公厘為單位精確掃描自家的室內(nèi)及室外。于是我開(kāi)啟Tango Mapper應(yīng)用程序，開(kāi)始捕捉家中的資料。

用Trimble TX8 3D掃描儀掃描Omar的家

    我為了和Tango 捕捉的點(diǎn)云做比較，而隔離一樓的資料組。

一樓--Trimble TX8 3D掃描儀的資料

用Tango捕捉到的一樓資料

結(jié)合Trimble TX8與Tango的資料

盡管綠色的區(qū)域Tango也能正確捕捉，但在黃色的區(qū)域資料就錯(cuò)亂了。

紅色是Tango，藍(lán)色是Trimble TX8

    就和我想的一樣，Tango在部分區(qū)域能夠精準(zhǔn)捕捉，但在某些地方資料則有落差。某些因素必然會(huì)影響捕捉的成效，包括感測(cè)器的溫度、照明的情況及通道的數(shù)量等。這種最新的技術(shù)需要找出最好的使用方式（比方像是增加目標(biāo)，掃描同樣的地方兩次之類(lèi)）。此外我還從裝置中取得原始資料。Google具備離線處理功能，能以光束法平差為基礎(chǔ)進(jìn)行密集的測(cè)繪。只要用了這個(gè)，應(yīng)該就能減少資料落差的現(xiàn)象，但我卻還來(lái)不及測(cè)試。
    盡管如此，現(xiàn)在卻正逢下一代手機(jī)和平板電腦崛起的時(shí)期。幾個(gè)感測(cè)器整合在一個(gè)裝置中，無(wú)需額外的配件，也能下至游戲上至專(zhuān)業(yè)用途，替應(yīng)用程序的市場(chǎng)開(kāi)拓新的領(lǐng)域。運(yùn)用擴(kuò)增實(shí)境技術(shù)的游戲已經(jīng)為我們帶來(lái)新次元的體驗(yàn)，相信購(gòu)物的方式也會(huì)大幅改變。假如用Tango將掃描房間的資料傳送到IKEA的應(yīng)用程序，就能在那里選擇適合的柜子，而若線上訂購(gòu)，IKEA無(wú)人機(jī)就會(huì)送過(guò)來(lái)……諸如此類(lèi)。
    說(shuō)到無(wú)人機(jī)，要是將Tango安裝到機(jī)器人當(dāng)中，設(shè)計(jì)程序讓它在朝特定的目標(biāo)前進(jìn)時(shí)避開(kāi)障礙物，就能輕松強(qiáng)化機(jī)器人的視野。
    Tango 應(yīng)用在機(jī)器人工學(xué)的機(jī)會(huì)還不只這些。Google還準(zhǔn)備了從USB轉(zhuǎn)換成序列的驅(qū)動(dòng)程序，能夠支援3D Robot Iris或Yujin Robot的Kobuki等裝置。只要使用USB2 OTG ，即可與從屬配件（機(jī)器人）相連接，還能選擇用USB 3.0連接埠充電（這對(duì)Kobuki來(lái)說(shuō)格外方便，能夠自行對(duì)接到充電底座上）。
    現(xiàn)在才剛開(kāi)始。世界各地聰明的應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)者和創(chuàng)客會(huì)不斷找出使用Tango的新方法，除了自拍以外。