先臨三維發(fā)布2024 財(cái)報(bào)：營(yíng)收12.02億元，利潤(rùn)大增59%，研發(fā)投入持續(xù)加大

2025年4 月 28 日，先臨三維正式發(fā)布 2024 年年報(bào)業(yè)績(jī)報(bào)告，這份財(cái)報(bào)全面展示了公司在過去一年的經(jīng)營(yíng)成果與發(fā)展態(tài)勢(shì)。

2024 年，先臨三維營(yíng)業(yè)收入達(dá)到 12.02 億元，相較于 2023 年的 10.18 億元，同比增長(zhǎng) 18.07%。凈利潤(rùn)表現(xiàn)更為亮眼，實(shí)現(xiàn)歸屬于上市公司股東凈利潤(rùn)2.26億元，同比增長(zhǎng)59.08%；基本每股收益盈利0.58元，去年同期為0.38元。

先臨三維科技股份有限公司主營(yíng)業(yè)務(wù)是高精度工業(yè)3D掃描和齒科數(shù)字化設(shè)備及軟件的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。主要產(chǎn)品為工業(yè)3D掃描儀、普及型專業(yè)3D掃描儀、齒科口內(nèi)3D掃描儀、面部3D掃描儀、齒科桌面3D掃描儀和齒科3D打印機(jī)。公司為國(guó)家專精特新“小巨人”企業(yè)、國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)優(yōu)勢(shì)企業(yè)，建有省級(jí)重點(diǎn)企業(yè)研究院、省級(jí)企業(yè)技術(shù)中心和浙江省博士后工作站。報(bào)告期內(nèi)公司榮膺“浙江省科學(xué)技術(shù)進(jìn)步一等獎(jiǎng)”“中國(guó)專利優(yōu)秀獎(jiǎng)”“國(guó)家鼓勵(lì)的軟件企業(yè)”“浙江省科技小巨人企業(yè)”“浙江省軟件核心競(jìng)爭(zhēng)力企業(yè)（創(chuàng)新型）”等榮譽(yù)獎(jiǎng)項(xiàng)。2024年1月公司入選中央廣播電視總臺(tái)“2023專精特新制造強(qiáng)國(guó)年度盛典”的10項(xiàng)專精特新“年度絕活”案例，2024年3月公司入選工信部第八批國(guó)家制造業(yè)單項(xiàng)冠軍企業(yè)公示名單。

值得一提的是，先臨三維在研發(fā)上的持續(xù)投入，彰顯了其對(duì)技術(shù)創(chuàng)新的重視。2024年公司研發(fā)費(fèi)用3.03億元，占營(yíng)業(yè)收入的25.22%。截止2024年12月31日，先臨三維員工數(shù)量1340人，其中研發(fā)人員544人，占比達(dá)到40.60%，而且研發(fā)人員中博士碩士占比為48.53%。

截至2024年12月31日，公司擁有授權(quán)專利420項(xiàng)(其中授權(quán)發(fā)明專利237項(xiàng)，含美國(guó)、德國(guó)、日本、韓國(guó)等境外發(fā)明專利50項(xiàng))，軟件著作權(quán)211項(xiàng)，并有352項(xiàng)境內(nèi)發(fā)明專利及美國(guó)、歐洲、韓國(guó)等102項(xiàng)境外發(fā)明專利申請(qǐng)合計(jì)454項(xiàng)境內(nèi)外發(fā)明專利處于受理階段。

此外，公司還牽頭起草了行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)“白光三維測(cè)量系統(tǒng)’行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)“結(jié)構(gòu)光手持式三維掃描儀，參與起草了國(guó)家計(jì)量技術(shù)規(guī)范“基于結(jié)構(gòu)光掃描的光學(xué)三維測(cè)量系統(tǒng)校準(zhǔn)規(guī)范國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)“牙頜模型三維掃描儀技術(shù)要求”。

以及承擔(dān)了10余項(xiàng)國(guó)家、省、市重要科技項(xiàng)目。

目前公司的具體業(yè)務(wù)包含兩大板塊：

工業(yè)測(cè)量檢測(cè)及專業(yè)3D建模領(lǐng)域

在工業(yè)測(cè)量檢測(cè)及專業(yè) 3D 建模領(lǐng)域，公司產(chǎn)品通過對(duì)物體進(jìn)行非接觸光學(xué)掃描和三維視覺重建的方式，可快速生成物體高精度高品質(zhì) 3D 數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)包含物體的尺寸、結(jié)構(gòu)、顏色等視覺信息，基于高精度工業(yè) 3D 數(shù)據(jù)模型，可為用戶提供設(shè)計(jì)、仿真、制造、檢測(cè)等環(huán)節(jié)應(yīng)用的 3D 數(shù)字化解決方公司在該領(lǐng)域的主要產(chǎn)品為計(jì)量級(jí) 3D 掃描儀和專業(yè)級(jí) 3D 掃描儀。在本業(yè)務(wù)領(lǐng)域，公司一方面結(jié)合工業(yè)測(cè)量檢測(cè)等專業(yè)細(xì)分領(lǐng)域應(yīng)用需求，為用戶提供計(jì)量級(jí) 3D 掃描儀；另一方面，為各行業(yè)用戶提供便捷易用的專業(yè)級(jí) 3D 掃描設(shè)備，推動(dòng)高精度 3D 視覺技術(shù)的普及應(yīng)用。

齒科數(shù)字化領(lǐng)域

在齒科數(shù)字化領(lǐng)域，公司基于齒科口內(nèi) 3D 掃描儀和融合人工智能技術(shù)的軟件，提供口腔可視化接診以及種植、修復(fù)、正畸等數(shù)字化解決方案，幫助口腔醫(yī)院、診所和義齒加工廠為患者提供高效、精準(zhǔn)的數(shù)字化口腔診療服務(wù)。公司自主研發(fā)的齒科數(shù)字化產(chǎn)品主要為齒科口內(nèi) 3D 掃描儀、齒科面部3D 掃描儀、齒科桌面 3D 掃描儀和齒科 3D 打印機(jī)。其中，公司齒科口內(nèi) 3D 掃描儀作為齒科數(shù)字化解決方案中的核心產(chǎn)品，掃描效率與精度已達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，并因其較國(guó)際同行產(chǎn)品具有良好的性價(jià)比，正加速應(yīng)用于口腔診所及綜合性醫(yī)院。公司在推動(dòng)齒科數(shù)字化設(shè)備國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程的同時(shí)，積極拓展國(guó)際市場(chǎng)。公司全球首創(chuàng)了 IPG 口內(nèi)攝影測(cè)量技術(shù)解決無(wú)牙頜高精度種植技術(shù)難題。公司齒科數(shù)字化技術(shù)的應(yīng)用推廣，得益于公司在高精度 3D 視覺領(lǐng)域的不斷深入。齒科數(shù)字化技術(shù)改變了患者和牙科醫(yī)療機(jī)構(gòu)、廠商之間的互動(dòng)方式，提升了患者的醫(yī)療體驗(yàn)，在未來也將為牙科市場(chǎng)的參與者創(chuàng)造新型服務(wù)模式。

公司 2024 年度總體經(jīng)營(yíng)情況如下：

（1）經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)穩(wěn)健增長(zhǎng)，發(fā)展態(tài)勢(shì)持續(xù)向好

①截至 2024 年底公司總資產(chǎn)為 209,158.24 萬(wàn)元，較上期增長(zhǎng) 24.37%；歸屬于掛牌公司股東的凈資產(chǎn)為 162,481.17 萬(wàn)元，同比增長(zhǎng)了 23.00%；
②公司 2024 年?duì)I業(yè)收入 120,216.78 萬(wàn)元，同比增長(zhǎng) 18.07％；

③2024 年歸屬于掛牌公司股東的凈利潤(rùn)為 22,582.49 萬(wàn)元，加回 2021 年實(shí)施的股權(quán)激勵(lì)的股份支付金額 2,989.36 萬(wàn)元后為 25,571.85 萬(wàn)元；2023 年歸屬于掛牌公司股東的凈利潤(rùn)為 14,195.41 萬(wàn)元，加回 2021 年實(shí)施的股權(quán)激勵(lì)的股份支付金額 9,484.38 萬(wàn)元后為 23,679.79 萬(wàn)元；

④2024 年歸屬于掛牌公司股東的扣除非經(jīng)常性損益后的凈利潤(rùn)實(shí)現(xiàn) 17,166.13 萬(wàn)元，加回 2021 年實(shí)施的股權(quán)激勵(lì)的股份支付金額 2,989.36 萬(wàn)元后為 20,155.49 萬(wàn)元；2023 年歸屬于掛牌公司股東的扣除非經(jīng)常性損益后的凈利潤(rùn)實(shí)現(xiàn) 10,184.46 萬(wàn)元，加回 2021 年實(shí)施的股權(quán)激勵(lì)的股份支付金額 9,484.38萬(wàn)元后為 19,668.84 萬(wàn)元。

（2）堅(jiān)持深耕技術(shù)創(chuàng)新，夯實(shí)長(zhǎng)期增長(zhǎng)動(dòng)能

公司始終把技術(shù)創(chuàng)新作為企業(yè)發(fā)展的生命力，堅(jiān)持保持高研發(fā)投入，并以此推進(jìn)底層技術(shù)創(chuàng)新、關(guān)鍵設(shè)備研制、軟件算法精進(jìn)以及加強(qiáng)前沿技術(shù)研究。2024 年，公司持續(xù)保持較大的研發(fā)投入，研發(fā)費(fèi)用 30,316.43 萬(wàn)元（其中股份支付金額 1,485.75 萬(wàn)元），占營(yíng)業(yè)收入 25.22%。公司積極推進(jìn)專利的全球布局，截至 2024 年 12 月 31 日，公司擁有授權(quán)專利 420 項(xiàng)（其中授權(quán)發(fā)明專利 237 項(xiàng)，含美國(guó)、德國(guó)、日本、韓國(guó)等境外發(fā)明專利 50 項(xiàng)），軟件著作權(quán) 211 項(xiàng)，并有 352 項(xiàng)境內(nèi)發(fā)明專利及美國(guó)、歐洲、韓國(guó)等 102 項(xiàng)境外發(fā)明專利申請(qǐng)合計(jì) 454 項(xiàng)境內(nèi)外發(fā)明專利處于受理階段。

報(bào)告期內(nèi)，公司以杭州研發(fā)中心為主體，成都、天津等子公司研發(fā)為支撐，在現(xiàn)有產(chǎn)品持續(xù)優(yōu)化和升級(jí)基礎(chǔ)上，持續(xù)開發(fā)相關(guān)聯(lián)的新產(chǎn)品、創(chuàng)新產(chǎn)品形態(tài)、增加新功能，同時(shí)拓展和豐富產(chǎn)品線，持續(xù)推進(jìn)自主研發(fā)技術(shù)成果轉(zhuǎn)化實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。

在工業(yè)測(cè)量檢測(cè)及專業(yè) 3D 建模領(lǐng)域，公司在不斷提升產(chǎn)品掃描精度、掃描效率和掃描范圍等產(chǎn)品性能的同時(shí)，亦持續(xù)推進(jìn)產(chǎn)品向無(wú)線化、集成化與智能化等方向升級(jí)。面向高端制造場(chǎng)景，公司推出了集便攜式無(wú)線跟蹤功能和大幅面激光手持掃描功能于一體的計(jì)量級(jí) 3D 掃描儀新品，有效提升了大場(chǎng)景工業(yè)測(cè)量檢測(cè)的精度和效率。同時(shí)，公司持續(xù)深化無(wú)線 3D 掃描技術(shù)的應(yīng)用與硬件的高度集成化，陸續(xù)發(fā)布了多款具備創(chuàng)新產(chǎn)品形態(tài)與復(fù)合功能模式的無(wú)線一體式 3D 掃描儀，進(jìn)一步增強(qiáng)了公司在該領(lǐng)域的技術(shù)領(lǐng)先性和產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。

在齒科數(shù)字化應(yīng)用領(lǐng)域，公司堅(jiān)持用、研融合發(fā)展，在齒科 3D 掃描儀產(chǎn)品性能、軟件智能化程度以及與垂直應(yīng)用領(lǐng)域的深度融合上持續(xù)發(fā)力，產(chǎn)品國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力與品牌全球影響力不斷提升。公司開發(fā)了全球首創(chuàng)的 IPG 口內(nèi)攝影測(cè)量技術(shù)，搭配高精度編碼掃描桿，可在無(wú)牙頜種植等復(fù)雜病例中高效精準(zhǔn)地獲取種植體位置、角度以及口內(nèi)牙齒、牙齦軟組織信息，有效解決了無(wú)牙頜高精度種植技術(shù)難題。同時(shí)，公司通過不斷提升自研掃描與應(yīng)用軟件的功能多樣性與智能化水平，持續(xù)完善升級(jí)齒科數(shù)字化全流程解決方案，更高效地滿足了齒科數(shù)字化臨床應(yīng)用需求，助力齒科行業(yè)持續(xù)向數(shù)字化精準(zhǔn)診療方向高質(zhì)量發(fā)展。

此外，公司高精度三維視覺技術(shù)新研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化基地于 2024 年底完成建設(shè)，有效助力了公司研發(fā)、測(cè)試、制造場(chǎng)地的進(jìn)一步擴(kuò)容升級(jí)。

截至 2024 年 12 月 31 日，公司的研發(fā)人員人數(shù)為 544 人，占員工總?cè)藬?shù) 40.60%；研發(fā)人員中博士碩士占 48.53%，研發(fā)人員涵蓋機(jī)器視覺、圖形學(xué)、軟件、光學(xué)、機(jī)械、電子、控制及自動(dòng)化、材料學(xué)、口腔醫(yī)學(xué)等專業(yè)領(lǐng)域。此外，公司與浙江大學(xué)、北京大學(xué)口腔醫(yī)學(xué)院、四川大學(xué)華西口腔醫(yī)院等建立長(zhǎng)期穩(wěn)定的科研合作關(guān)系。

報(bào)告期內(nèi)，公司因良好的技術(shù)創(chuàng)新能力與企業(yè)綜合實(shí)力，榮膺了國(guó)家級(jí)制造業(yè)單項(xiàng)冠軍企業(yè)、國(guó)家專精特新重點(diǎn)“小巨人”企業(yè)、2024 年度浙江省高新技術(shù)企業(yè)創(chuàng)新能力 500 強(qiáng)第 22 位等榮譽(yù)獎(jiǎng)項(xiàng)，并與浙江省質(zhì)量科學(xué)研究院共建浙江省全省數(shù)字精密測(cè)量技術(shù)研究重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室。

（3）進(jìn)一步深化海外市場(chǎng)本地化與差異化建設(shè)，國(guó)際業(yè)務(wù)持續(xù)高質(zhì)量發(fā)展

2024 年度，公司繼續(xù)堅(jiān)定不移地秉持國(guó)際化發(fā)展戰(zhàn)略，在鞏固現(xiàn)有歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家市場(chǎng)份額的基礎(chǔ)上，持續(xù)加大新興區(qū)域布局，通過提供優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品與高效服務(wù)，加速全球市場(chǎng)滲透，推動(dòng)業(yè)務(wù)國(guó)際化進(jìn)程。公司產(chǎn)品已銷售超過 100 個(gè)國(guó)家和地區(qū)，全球覆蓋廣泛。報(bào)告期內(nèi)，公司國(guó)際業(yè)務(wù)繼續(xù)發(fā)力并保持增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，境外收入為 79,200.27 萬(wàn)元，同比增長(zhǎng) 28.65%，占營(yíng)業(yè)收入的比重為 65.88%。

公司持續(xù)構(gòu)建適應(yīng)國(guó)際化經(jīng)營(yíng)的組織架構(gòu)和管控體系。為推動(dòng)國(guó)際化戰(zhàn)略走深走實(shí)，進(jìn)一步增強(qiáng)公司對(duì)海外重點(diǎn)市場(chǎng)的覆蓋能力和公司品牌的國(guó)際影響力，公司已在德國(guó)斯圖加特、美國(guó)加利福尼亞和佛羅里達(dá)、日本東京等地設(shè)立了銷售與技術(shù)支持子公司及辦公室。通過不斷構(gòu)建此種更加廣泛的全球子公司布局和國(guó)際服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，推進(jìn)全球化戰(zhàn)略和本地化運(yùn)營(yíng)的深度結(jié)合，公司的全球知名度及市場(chǎng)滲透率于報(bào)告期內(nèi)得以有效提升。公司亦通過參加國(guó)際性展會(huì)、舉辦全球合作伙伴大會(huì)與用戶大會(huì)等舉措，深入挖掘和響應(yīng)各地市場(chǎng)的差異化需求，致力為全球客戶提供更加匹配與優(yōu)質(zhì)高效的產(chǎn)品和服務(wù)。

同時(shí)，公司一方面推動(dòng)海外團(tuán)隊(duì)擴(kuò)建，另一方面通過總部人員前往海外出差或階段性辦公等方式推進(jìn)海外本地化建設(shè)的人才隊(duì)伍素質(zhì)及能力，致力實(shí)現(xiàn)技術(shù)、交付、銷售、市場(chǎng)、職能資源在國(guó)際化體系下的全面整合共享與高效聯(lián)動(dòng)，并不斷提升自身在國(guó)際化運(yùn)營(yíng)、市場(chǎng)渠道拓展、貿(mào)易政策應(yīng)對(duì)等方面的經(jīng)驗(yàn)積累，為成為具有全球影響力的三維視覺技術(shù)企業(yè)奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

（4）持續(xù)注重人才投入與團(tuán)隊(duì)建設(shè)，升級(jí)人才矩陣驅(qū)動(dòng)公司高質(zhì)發(fā)展

作為科技創(chuàng)新和人才技術(shù)導(dǎo)向型企業(yè)，公司一直將人才培養(yǎng)與團(tuán)隊(duì)建設(shè)視為持續(xù)發(fā)展的關(guān)鍵。報(bào)告期內(nèi)，公司注重人才投入，持續(xù)引進(jìn)高潛力、高層次人員，進(jìn)一步升級(jí)人才矩陣，優(yōu)化組織人才結(jié)構(gòu)，提高公司雙語(yǔ)人員及高學(xué)歷人員占比。公司碩士博士人數(shù)由期初 281 人增加至期末 389 人，占公司人數(shù)約 30%。公司重視團(tuán)隊(duì)基礎(chǔ)專業(yè)能力、全員學(xué)習(xí)力的建設(shè)與考核，從通用類、技能專業(yè)類、管理類等多角度開展了形式多樣的員工培訓(xùn)，以不斷提高員工素質(zhì)，激發(fā)內(nèi)生發(fā)展活力，驅(qū)動(dòng)公司高質(zhì)發(fā)展。公司亦通過建設(shè)信息系統(tǒng)、使用數(shù)字化工具、推動(dòng)跨部門協(xié)作等舉措促進(jìn)整體運(yùn)營(yíng)效能的提升。

同時(shí)，公司與相關(guān)學(xué)校開展合作，推進(jìn)公司技術(shù)能力的社會(huì)化培養(yǎng)，為公司儲(chǔ)備潛在人才。

（5）高精度三維視覺技術(shù)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化基地完成建設(shè)，有效推動(dòng)公司綜合實(shí)力進(jìn)一步提升

隨著公司業(yè)務(wù)的快速發(fā)展和行業(yè)需求的增長(zhǎng)，結(jié)合公司現(xiàn)有場(chǎng)所情況及公司未來發(fā)展方向，公司穩(wěn)步推進(jìn)各項(xiàng)目建設(shè)相關(guān)工作。

公司高精度三維視覺技術(shù)新研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化基地于 2024 年底完成建設(shè)。新基地內(nèi)建有“大長(zhǎng)度實(shí)驗(yàn)室”等十余個(gè)專業(yè)計(jì)量和研發(fā)測(cè)試實(shí)驗(yàn)室，可有效滿足公司擴(kuò)大研發(fā)創(chuàng)新、產(chǎn)品精度測(cè)試的需求，加速研發(fā)成果向產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化。同時(shí)，基地內(nèi)高精度三維視覺產(chǎn)品生產(chǎn)車間和現(xiàn)代化智能倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)地的配套建成落地進(jìn)一步優(yōu)化了公司的品質(zhì)管控與訂單交付能力。本基地的投入使用，使得公司的研發(fā)、測(cè)試與制造體系進(jìn)一步完善，將有效推動(dòng)公司高精度三維視覺技術(shù)軟硬件產(chǎn)品的創(chuàng)新升級(jí)研發(fā)和規(guī)�；�生產(chǎn)以及綜合實(shí)力的進(jìn)一步提升。