3D打印合金新突破！軟體機器人、柔性電路有望向更軟的方向發(fā)展

軟體機器人我們見過很多，它們或者像工業(yè)用機器人那樣，僅僅可驅動的抓手采用柔軟材料，而控制和承載抓手的部分都還是硬邦邦的金屬和電路板。

它們或者像哈佛的柔性章魚，通體柔軟且無需電力驅動，這種機器人的問世，可謂轟動一時，因為它給軟體機器人帶來了一種全新的定義。

前段時間隨著京東方柔性屏生產線的曝光，柔性屏也大火了一把，那些能隨風飄揚還大放異彩的顯示屏們，不禁讓我們很多人開始臆想那些科幻電影里出現(xiàn)過的能卷起來的電腦或者是能戴在手上的手機。

然而，不得不承認，現(xiàn)實往往比人們臆想的要發(fā)展的慢一些，其中限制柔性手機或者軟體機器人往“更軟”方向發(fā)展的一個現(xiàn)實條件便是，他們的電路還很難做到完全柔性。

不過目前柔性電路似乎有了新的解決辦法，俄勒岡州立大學工程學院協(xié)作機器人和智能系統(tǒng)研究所的研究團隊，采用一種新方法，開發(fā)出了一種可3D打印的金屬合金，并將其論文發(fā)表在了先進材料技術雜志。

他們利用超聲波將鎳納米粒子放入液態(tài)金屬合金galinstan中，從而改變了合金的物理狀態(tài)，使它呈現(xiàn)一種粘稠的糊劑狀態(tài)。這種糊狀的金屬合金不僅能夠保持它的流動性和柔軟度，更重要的它還打破了液態(tài)合金不能完成3D高層打印的弊端。并使得打印出來的兩層電路彼此互不接觸而互相編織。

該團隊的研究人員稱，鎵合金具有低毒性和良好的導電性，并且價格低廉且“自我修復”，意味著它們能夠在斷點處重新附著。所以鎵合金已經普遍用作柔性電子器件中的導電材料。但在這之前鎵合金的使用僅限于2維打印。通過目前的3D打印鎵合金技術，完全可以改變了液態(tài)金屬在制造柔性技術中的應用方式。

所以這種膏狀的合金，可以通過3D打印技術打印出很多之前認為不可能的形狀。也能在人們輕輕的擠壓下瞬間坍塌。

這種金屬合金的特性造成了它在柔性電路中的可用性。當使用外力強力給電路打出一個斷點時，我們也可以通過擠壓便能使電路恢復正常通電。

而且，即使兩個柔性電路完全斷裂，也能僅僅通過對接完成電路的通電。只不過，目前這項技術還剛剛處于實驗室的研發(fā)階段，想讓他真正應用于現(xiàn)實，還有很長的距離要走。所以未來如何，還是讓我們拭目以待吧。

來源：機器人大講堂