發(fā)明家使用3D打印研制軟體機(jī)器魚

發(fā)明家研制軟體機(jī)器魚

這種魚是由硅橡膠制成，能夠瞬間改變移動(dòng)方向，由機(jī)器魚腹小罐釋放的二氧化碳提供動(dòng)力。

軟體機(jī)器魚

聚合物環(huán)保護(hù)機(jī)器魚內(nèi)臟的電子部分。
    美國(guó)一位發(fā)明家最新設(shè)計(jì)一款軟體機(jī)器魚，它不僅防水，而且還能模擬快速游動(dòng)的魚類。美國(guó)麻省理工學(xué)院研究生安德魯-馬爾切塞(Andrew Marchese)研制了一款外部軟體結(jié)構(gòu)的機(jī)器魚，有助于更多地掌握魚類的行為特征。這種機(jī)器魚是首個(gè)能夠快速移動(dòng)身體的獨(dú)立自控軟體機(jī)器人，其詳細(xì)描述文章發(fā)表在最新出版的《軟體機(jī)器人》雜志上。

    這種魚是由硅橡膠制成，能夠瞬間改變移動(dòng)方向，由機(jī)器魚腹小罐釋放的二氧化碳提供動(dòng)力。一旦釋放氣體，將通過(guò)較長(zhǎng)的波狀通道，導(dǎo)致機(jī)器魚尾彎曲至另一個(gè)方向。在二氧化碳罐耗盡之前，機(jī)器魚能夠?qū)崿F(xiàn)30次游動(dòng)。

    麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)和人工智能實(shí)驗(yàn)室主管丹妮拉-魯斯(Daniela Rus)說(shuō)：“機(jī)器魚的多種優(yōu)異性能令我們感到驕傲！當(dāng)機(jī)器人滲透至物質(zhì)世界，將開始越來(lái)越多地與人們進(jìn)行交互，如果機(jī)器人的身體足夠柔軟，不會(huì)產(chǎn)生危險(xiǎn)，這將更簡(jiǎn)單安全地制造機(jī)器人。”

    事實(shí)上伴隨著機(jī)器魚身體不斷扭曲，將產(chǎn)生諸多組合式移動(dòng)，這是鉸鏈?zhǔn)綑C(jī)器人所無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。據(jù)悉，馬爾切塞在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行設(shè)計(jì)，其他研究人員負(fù)責(zé)打印機(jī)器人組件。馬爾切塞使用實(shí)驗(yàn)室3D打印機(jī)制造了模具，機(jī)器魚尾部和頭部采用硅橡膠制造，聚合物環(huán)保護(hù)機(jī)器魚內(nèi)臟的電子部分。

    他指出，我設(shè)計(jì)的機(jī)器魚看起來(lái)非常像一條真實(shí)的魚，但不及真實(shí)魚類的移動(dòng)狀況，尤其是它的游動(dòng)方式。下一步將進(jìn)行深入研究，除了增加使用壽命，還將增添一些組件實(shí)現(xiàn)更優(yōu)異的性能。未來(lái)的機(jī)器魚能夠持續(xù)游動(dòng)大約30分鐘，使用泵水代替二氧化碳?xì)怏w膨脹通道。魯斯還構(gòu)想未來(lái)機(jī)器魚滲透到真實(shí)魚群之中，獲取更多關(guān)于自然棲息地魚類的重要信息。