【教程】從零開始DIY搭建3D打印機

各位熊友，福利來了！轉來一個教程，教大家從零開始搭建3D打印機。高手可以直接試一試，小白還是有難度。不多說，直接上教程。Jennyprinter diy教程出自大優(yōu)歌

目錄
1 概要
2 準備材料清單
3 所需工具
4 電路部分組裝
4.1 知識概要
4.1.1 CPU主板
4.1.2 電機驅動板
4.1.3 溫控部分
4.1.4 步進電機
4.1.5 限位開關
4.1.6 加熱管
4.1.7 電源
4.1.8 電源開關
4.1.9 液晶控制模塊
4.1.10 線纜
4.1.11 接插件
4.2 電路調試
4.2.1 步驟1 Mega2560單板運行
4.2.2 步驟2 RAMPS1.4電路板小修改
4.2.3 步驟3 電路板聯(lián)合調試
4.2.4 步驟4 電路功能測試
5 組裝外殼
5.1 知識概要
5.1.1 關于外殼材料選擇
5.1.2 關于十字支架遠程送絲結構
5.1.3 關于軸，軸承，軸套的選擇
5.1.4 關于機械同步傳送
5.1.5 關于Z平臺水平調整
5.1.6 關于送料管的選擇
5.1.7 關于送料管卡口改用氣動
5.1.8 關于內六角螺絲和沉頭螺絲
5.2 機器組裝
5.2.1 XY軸支架組裝
5.2.2 送料部分組裝
5.2.3 Z平臺
5.2.4 外殼面板安裝
5.2.5 XYZ軸步進電機安裝
5.2.6 XY軸運動軸安裝
5.2.7 十字架擠出機安裝
5.2.8 Z載物平臺安裝
5.2.9 電路安裝及布線
6 軟件
6.1 知識概要
6.2 軟件教程
6.2.1 Marlin
6.2.2 Arduino IDE
6.2.3 Slic3r
6.2.4 Printrun
6.2.5 Cura
7 3D模型設計軟件
8 效果展示
9 整機參數
10 注意事項
11 購買指南
12 鳴謝

正當作者想入手一臺開源3D打印機時陷入了尷尬境地，大家都說是開源的，可是拿點資料卻拿不出手，也有些開源文件是存在問題的。而有些所謂的DIY套件是可配置程度實在是太低，因此我開始了DIY 自己的3D打印機,從買各種散件到安裝調試過程費了不少周折，X寶線上尋覓以及線下機電和電子市場采購，花去的代價卻是不少，但是很開心，感謝一路上給予我?guī)椭�的人�?br /> JennyPrinter基于Ultimaker，同時也采用了Makerbot的優(yōu)點，并對其進行成型體積擴容，使JennyPrinter具有和Makerbot相同尺寸的外觀，卻又比其更大的成型體積。今天我把它公布出來，徹底從零開始構建3D打印機，細致到每個零部件的具體參數，每行軟件源代碼。希望對我這樣對3D打印好奇心十足的人來說有所幫助，當然更歡迎大家和我一起DIY自己的JennyPrinter，對它進行改進并公布出來（我來MFS）。
過去的發(fā)明家，往往孤獨的躲在車庫中進行實驗。現在，大家共同協(xié)作，相互學習是大勢所趨。我希望通過我的一系列開源項目激發(fā)出更多的創(chuàng)新，讓科技造福于萬萬千千的人們，讓3D打印技術步入普通的家庭。你還等什么？我們開始MFS吧。
先來張整機實物照片


整機參數

機身外殼：木板/進口有機玻璃/特種強度材料
成型體積：310mm*210mm*220mm
打印速度：最高150mm/s
成型速度：最快155cc/h
Z軸精度：0.001mm
XY軸精度：0.0125mm
控制主板：Arduino Mega 2560
脫機打印：支持
耗材規(guī)格：3.0/1.75 mm
耗材種類：PLA
輸入電壓：220V 50Hz
套裝支持：整機和套件可選
是否開源：開源硬件和軟件


打印前請確認Z平臺水平。
打印中請勿移動機器。
打印中請勿觸碰打印頭，高溫危險。
打印中請勿對Z平臺施壓。


如果你希望直接購買這個3d打印機，可以上JennyPrinter的淘寶店鋪，店主大優(yōu)歌。如果你希望購買其他3d打印機，也可以登錄南極熊3d打印商城http://shop.dddyin.com/category.php?id=17

有打印頭的圖紙嗎

步驟57、后面板左側也使用套管將線纜包住。

步驟58、左面板內壁右側也使用套管將線纜包住。

步驟59、右面板內壁右側也使用套管將線纜包住。

步驟60、將電源開關安裝至安裝孔。

步驟61、將電源模塊安裝在電路面板上。

步驟62、固定好電路板，方口USB線穿過支撐塊孔插在電路板上。

步驟63、將加熱管引線、各軸電機引線、限位開關引線、和熱敏電阻引線都接在相應的座子上。

步驟64、安裝液晶控制模塊，并插好線。

步驟65、將液晶控制塊線穿過支架孔安裝在電路板上。

步驟66、將電源模塊輸出線接在電路板電源接頭上。

步驟67、安裝好電路支撐板塊，通電。

[編輯]軟件[編輯]知識概要

此部分寫給小白:

3D打印機完成3D打印軟件必不可少，而且在未來軟件的重要性將越來越大。

先說明一點：3D模型怎么來的問題。這個問題好比2D打印的文字圖像怎么來的問題，文字可以用Word編輯,也可以用vim,notepad等，圖像可以是照相機照的，也可以是圖片設計軟件設計出來的。2D打印機都不需要顧及這些問題，需要考慮的是字符碼。2D打印機輸入的是字符碼，輸出打印好的紙張。而3D打印機也是如此，不管3D模型是什么軟件設計出來的還是掃描儀掃描的都不重要，3D打印機輸入的是STL文件，輸出的是打印好的3D模型。

3D打印機軟件的作用無非是將3D模型文件(目前主流支持格式是STL）轉為控制3D打印機運行的程序，在PC端運行的程序的作用也是這個。整個過程分為2大部分，一部分是將3D STL格式的文件轉換為切片代碼(gcode)，另一部分就是根據gcode代碼控制3D打印機打印。而3D打印機能受PC端軟件的控制，需要運行根據被動接收發(fā)來的命令進行相關動作的軟件，也就是固件。但是固件除了響應來自USB口或者是液晶控制模塊發(fā)來的命令的功能外還有自身的功能，比如完成硬件初始化，軟件決策，電機控制，溫度控制等。

總結下，上位機軟件（運行在電腦上的軟件）分為2大部分，切片和控制；下位機軟件（運行在3D打印機主板上的軟件）主要做電機控制，軟件算法和通信。

軟件教程[編輯]Marlin

固件是Arduino mega2560上運行的軟件。

下載地址：

Marlin_for_JennyPrinter_V1.1

Marlin固件說明

[編輯]Arduino IDE

Marlin 的編譯和下載開發(fā)環(huán)境。

下載地址：

windows| MAC| linux 32| linux 64

更多其它版本

Arduino IDE的使用介紹

[編輯]Slic3r

3D打印模型切片軟件，將STL文件(關于3D模型)，切割成Gcode。

下載地址：

windows 32| windows 64| MAC| linux 32| linux 64

獲取源代碼slic3r

Slic3r的使用介紹

[編輯]Printrun

3D打印機控制軟件（上位機）

下載地址：

windows| MAC| 官網| 更多版本參見Printrun下載

Printrun的使用介紹

[編輯]Cura

Cura的使用介紹

[編輯]3D模型設計軟件[編輯]效果展示

打印哨子

[編輯]整機參數

機身外殼：木板/進口有機玻璃/特種強度材料

成型體積：310mm*210mm*220mm

打印速度：最高150mm/s

成型速度：最快155cc/h

Z軸精度：0.001mm

XY軸精度：0.0125mm

控制主板：Arduino Mega 2560

脫機打印：支持

耗材規(guī)格：3.0/1.75 mm

耗材種類：PLA

輸入電壓：220V 50Hz

套裝支持：整機和套件可選

是否開源：開源硬件和軟件

[編輯]注意事項

打印前請確認Z平臺水平。

打印中請勿移動機器。

打印中請勿觸碰打印頭，高溫危險。

打印中請勿對Z平臺施壓。

[編輯]購買指南

1.為方便大家MFS，作者提供所有散件：

X寶店鋪：JennyPrinter從零開始搭建3D打印機

店鋪名稱：3D打印配件大全

賣家ID:大優(yōu)歌

2.自己愛倒騰的朋友可以根據我的清單自行購買。

[編輯]鳴謝

Ultimaker

3D印坊社區(qū)

makerlab

MFS指導意見

耗時：一般情況下MFS一臺Jennyprinter耗時48小時。

關于安裝步驟：請按照下文推薦的步驟進行，盡量減少返工。

[編輯]準備材料清單

電路部分

名稱	參數及說明	數量	代號
控制電路	Arduino2560 官網	1套	JP-11-E-001-A
驅動電路	RAMPS1.4方案 或 Ultimaker1.5.7方案	1套	JP-11-E-002-A
驅動模塊	A4988模塊VSA4983模塊 （分別驅動X、Y、Z、E）	4塊	JP-11-E-003-A JP-11-E-004-A JP-11-E-005-A JP-11-E-006-A
溫度傳感	3D打印機的溫度控制 RAMPS方案為2個熱敏電阻 Ultimaker方案為AD597模塊一塊和K型熱電偶一只	1套	JP-11-E-007-A
加熱管	12V/40W 供電，6mm直徑，20mm長度。	1根	JP-11-E-008-B
步進電機	42步進電機模型	4個	JP-11-E-009-B JP-11-E-010-B JP-11-E-011-B JP-11-E-012-B
電源模塊	12V/200W	1塊	JP-11-E-013-A
電源開關	電源開關模型 mm*mm	1個	JP-11-E-014-B
限位開關	歐姆龍微動開關 型號SS-5GL	6個	JP-11-E-015-B JP-11-E-016-B JP-11-E-017-B JP-11-E-018-B JP-11-E-019-B JP-11-E-020-B
液晶控制模塊	脫離USB連接，控制從SD卡打印模型	1套	JP-11-E-021-A
SD 卡	插入液晶控制模塊以便脫機打印	1張	JP-11-E-022-B
線纜	選擇4芯線	若干	JP-11-E-023-B
接插件	配合電路板接線	若干	JP-11-E-024-A
交流電源插口		1個	JP-11-E-025-A
方口轉USB座的線		1根	JP-11-E-026-A
公對公USB線	1.5m長	1根	JP-11-E-027-A
交流電源線		1根	JP-11-E-028-A

注：選擇Ultimaker1.5.7方案 和 RMAPS1.4方案的配置區(qū)別在驅動電路和溫度傳感，其他配置一樣。

外殼部分

名稱	參數及說明	數量	代號
前面板	標有“前面板”	1塊	JP-11-S-001-B
后面板	標有“后面板”	1塊	JP-11-S-002-B
左面板	標有“左面板”	1塊	JP-11-S-003-B
右面板	標有“右面板”	1塊	JP-11-S-004-B
底面板	標有“底面板”	1塊	JP-11-S-005-B
頂面板	標有“頂面板”	1塊	JP-11-S-006-B
擠出頭支架外殼	可以拼裝擠出支架	1套	JP-11-S-007-A
XY軸支架外殼	拼裝固定十字光軸	1套	JP-11-S-008-A
Z平臺外殼	可以拼裝成Z平臺	1套	JP-11-S-009-A
送料機外殼	送料機外殼，此為前半部分	1套	JP-11-S-010-A
掛料架	用于懸掛耗材	1套	JP-11-S-011-A
其他切割外殼	其余未分類外殼部分	1套	JP-11-S-012-A

機械運動部件

名稱	參數及說明	數量	代號
滾珠軸承	8mm*16mm*5mm 用于XY軸和送料機 XY軸滾珠軸承模型	10個	JP-11-M-001-B JP-11-M-002-B JP-11-M-003-B JP-11-M-004-B JP-11-M-005-B JP-11-M-006-B JP-11-M-007-B JP-11-M-008-B
直線軸承1	12mm*21mm*57mm 用于Z軸 直線軸承模型	2個	JP-11-M-009-B JP-11-M-010-B
直線軸承2	6mm*12mm*35mm 用于擠出支架	2個	JP-11-M-011-B JP-11-M-012-B
石墨軸套	8mm*11mm*25mm 用于XY軸	4個	JP-11-M-013-B JP-11-M-014-B JP-11-M-015-B JP-11-M-016-B
光軸1	6mm*397mm 6mm*268mm 用于十字支架	各1根	JP-11-M-017-B JP-11-M-018-B
光軸2	8mm*464mm 8mm*348mm 用于XY軸	各2根	JP-11-M-019-B JP-11-M-020-B
光軸3	12mm*339mm 用于Z軸	2根	JP-11-M-021-B JP-11-M-022-B
絲杠	T型，螺距3 用于Z軸	1根	JP-11-M-023-B
銅螺母	配合T型絲杠	1個	JP-11-M-024-B
軸連器	5mm轉8mm,長25mm 用于Z軸	1根	JP-11-M-025-B
同步皮帶	6mm-6.5mm寬 MXL （齒間距2.032mm） 100齒封閉，300齒封閉，426齒封閉	各2根	JP-11-M-026-B JP-11-M-027-B JP-11-M-028-B JP-11-M-029-B JP-11-M-030-B JP-11-M-031-B
同步輪1	MXL 20齒 內孔8 用于光軸帶動	10個	JP-11-M-032-B JP-11-M-033-B JP-11-M-034-B JP-11-M-035-B JP-11-M-036-B JP-11-M-037-B JP-11-M-038-B JP-11-M-039-B JP-11-M-040-B JP-11-M-041-B
同步輪2	MXL 20齒 內孔5 用于電機帶動	2個	JP-11-M-042-B JP-11-M-043-B

擠出頭部分

名稱	參數及說明	數量	代號
銅噴嘴	4.0mm孔徑	1個	JP-11-H-001-B
加熱鋁塊	有加熱管安裝孔，溫度傳感器安裝孔	1塊	JP-11-H-002-B
銅喉管	用于鏈接加熱鋁塊和PEEK件	1個	JP-11-H-003-B
耐高溫隔熱件PEEK	隔溫作用	1個	JP-11-H-004-B
支撐鋁塊	用于支撐擠出支架,48mm*48mm*8mm	1塊	JP-11-H-005-B
氣動接頭	用于固定加熱管	1只	JP-11-H-006-B
銅柱	套在M3 80mm螺絲上，高度12mm	4只	JP-11-H-007-B
四氟件	耐高溫隔熱	1只	JP-11-H-008-B
M3柱套		4根	JP-11-H-009-B
氣動接頭		1個	JP-11-H-009-B

送料機部分

名稱	參數及說明	數量	代號
微軸承		1個	JP-11-M-044-B
賽剛環(huán)		1個	JP-11-M-045-B
強力彈簧		1只	JP-11-M-046-B
賽剛調整片		1片	JP-11-M-047-B
刀片賽剛切割件		1件	JP-11-M-048-B
梯形板賽剛切割件		1件	JP-11-M-049-B
賽剛鑰匙卡		1件	JP-11-M-050-B
帶齒螺紋桿		1根	JP-11-M-051-B

Z平臺(除切割件)

名稱	參數及說明	數量	代號
彈簧	用于彈性調整Z平臺水平	4只	JP-11-M-052-B JP-11-M-053-B JP-11-M-054-B JP-11-M-055-B
手擰螺母	用于手動調整Z平臺水平	4只	JP-11-M-056-B

緊固件

名稱	參數及說明	數量	代號
M3*80mm螺絲	用于擠出頭	4根	JP-11-F-001-B
M3*30mm螺絲		37根	JP-11-F-002-B
M3*25mm螺絲		7根	JP-11-F-003-B
M3*20mm螺絲		11根	JP-11-F-004-B
M3*16mm螺絲		28根	JP-11-F-005-B
M3*12mm螺絲		22根	JP-11-F-006-B
M3*10mm螺絲		56根	JP-11-F-007-B
M3螺母		155只	JP-11-F-008-B
M3自鎖螺母		12只	JP-11-F-009-B
M3墊片		89片	JP-11-F-010-B
M8螺母高4mm	用于送料機	1個	JP-11-F-011-B
M8圓頂螺母	用于送料機	1個	JP-11-F-012-B
M8墊片	用于送料機	5片	JP-11-F-013-B
M12螺母	用于送料機和擠出機	2個	JP-11-F-014-B
16mm M3銅柱	用于擠出機	4根	JP-11-F-015-B

配件

名稱	參數及說明	數量	代號
耐高溫膠帶	用于包加熱鋁塊	1卷	JP-11-A-001B
美紋膠帶	用于粘貼Z平臺，便于取下打印物體	若干卷	JP-11-A-002B
線束扎帶	用于布線	1把	JP-11-A-003B
潤滑劑	用于輪滑光軸，絲杠，軸承等	1瓶	JP-11-A-004B

耗材

PLA

工具

名稱	參數及說明	數量	代號
十字螺絲刀	M3規(guī)格	1把	JP-11-T-001B
銼刀	用于打磨修理切割件鋒利邊沿	1把	JP-11-T-002B
尖嘴鉗子	輔助擰螺絲	1把	JP-11-T-003B
剪刀		1把	JP-11-T-004B
游標卡尺	用于精確測量尺寸	1把	JP-11-T-005B
美工刀	用于取下或修理打印物體	1把	JP-11-T-006B

知識概要[編輯]CPU主板

Mega2560官方網站

Arduino Mega2560詳細介紹請參考：Arduino2560

資源: 16M工作時鐘，54路數字輸入/輸出口, 256 KB Flash空間，8 KB的SRAM ，4 KB EEPROM 。

[編輯]電機驅動板

以下為2種驅動電路方案，都是安裝在Arduino2560上的驅動電路，任選一種方案。

方案對比請參考： RAMPS1.4_VS_Ultimaker1.5.7

RAMPS1.4方案

RAMPS1.4官方網站

采用A4988步進控制芯片，支持短路保護和步進可調。

溫度傳感部分采用NTC熱敏電阻直接讀取溫度。

Ultimaker1.5.7方案

Ultimaker1.5.7官方網站 這個是1.5.6版的中文頁面

驅動采用A4983步進控制芯片，沒有短路保護，不支持步進調節(jié)。

溫度傳感部分K型熱電偶 + AD597芯片讀取溫度。

A4988驅動模塊

[編輯]溫控部分

RAMPS1.4 采用2個NTC熱敏電阻分別對擠出噴頭和加熱床進行溫度讀取。

Ultimaker 1.5.7則采用溫度控制板AD597進行溫度讀控制，RAMPS1.4如果需要也可以采用溫度控制板（怎么改進（結論部分））。AD597芯片具有直接讀取K型或J型熱電偶(溫度傳感器選型)的輸入，內置冰點補償，溫度比例工作模式：10 mV/°C，可編程的開關遲滯，可編程的開關遲滯的優(yōu)點。

溫度控制板AD597:

K型熱電偶：

[編輯]步進電機

選型參考

步進數：桌面級別的3D打印機一般采用42步進、57步進的電機。

電流：一般電流采用1A-1.5A。

軸直徑：5mm。 XY軸使用同步皮帶帶動，Z軸使用杠絲帶動，所以需要2個內徑5mm的同步輪和內徑8mm轉內徑8mm的聯(lián)軸器。

發(fā)熱量：有的電機發(fā)熱會很大而導致電機停機或者丟步，性能好點的就可以避免，另外，采用鋼支架可以提高電機散熱量。

電機高度：電機高度越高，扭距越大。一般在機械安裝允許情況下選用力矩大的電機。

[編輯]限位開關

這個開關能起到限位的作用。我們使用6個限位開關分別對X軸、Y軸和Z軸的最大和最小位置進行限制，防止機械碰撞帶來的危害。

[編輯]加熱管

在無縫金屬管內裝入電熱絲，空隙部分填滿有良好導熱性和絕緣性的氧化鎂粉后縮管而成。根據我們的電路板輸出電壓和電源功率選擇合適的加熱管，在此我們選擇12V/40W的加熱管，尺寸匹配加熱鋁塊孔徑選用直徑6mm,長度20mm。

[編輯]電源

電路板供電12V-24V，電網220V/50Hz，電源模塊就是輸入交流220V，輸出直流12-24V的電路模塊。JennyPrinter采用12V 16.5A電源供電。

注意：電源選用12V以上的請為電源降壓至12V后為Arduino Mega2560供電。

電源適配器一般用于外置

開關電源一般內置在機器中

[編輯]電源開關

設計電源開關以便于使用，選用電流量大的開關，避免機械觸電帶來的干擾和打火氧化。

[編輯]液晶控制模塊

官方網站

使用液晶控制模塊可以脫機使用3D打印機，實時顯示當前擠出噴頭的坐標位置，從SD卡打印模型等。

[編輯]線纜

電機連接線

采用4芯信號線

50cm 2根，60cm 1根， 80cm1根。

限位開關連接線

X軸最小限位與Y軸最小限位處于附近空間點，采用4芯80cm信號線；

X軸最大限位與Z軸最小限位處于附件空間點，采用4芯90cm信號線；

Y軸最大限位采用2芯70cm信號線；

Z軸最大限位采用2芯60cm信號線。

熱敏電阻連接線

探測擠出頭溫度的熱敏電阻接線與風扇共用4芯150cm信號線。

探測熱床溫度的熱敏電阻接線采用2芯70cm信號線。

風扇連接線

風扇與探測擠出頭溫度的熱敏電阻接線共用4芯150cm信號線。

加熱管連接線

2芯150cm的耐高溫線。

交流電源線

采用2M 3芯交流電源線。

電源開關連接線

采用20cm 2芯電源線。

USB連接線

采用1.5M方口USB調試線，連接3D打印機與電腦。

[編輯]接插件

為方便接線，采用接插件可以快速連線，采用有方向的接插件還可以避免接錯線帶來的麻煩。

限位開關接插件

其余4芯接插件

[編輯]電路調試[編輯]步驟1 Mega2560單板運行[編輯]步驟2 RAMPS1.4電路板小修改[編輯]步驟3 電路板聯(lián)合調試[編輯]步驟4 電路功能測試[編輯]組裝外殼

在安裝框架之前盡量排除電路方面的故障，確保電路正常后進行下面的步驟，以免后面的安裝拆卸費時費事。

[編輯]知識概要[編輯]關于外殼材料選擇

亞克力外殼

在選用亞克力板材作為JennyPrinter外殼時應選用進口的上乘5mm（實際測量只有4.5mm)亞克力板材切割。

金屬外殼

對公差要求比亞克力嚴格，初期設計和出型號過程中很難避免修修改改。

木質外殼

大多數人選用樺木板作為Ultimaker的外殼切割板，價格便宜，切割難度也小，對公差要求也不是很高。

[編輯]關于十字支架遠程送絲結構

十字支架遠程送絲結構分為2部分，送料部分和擠出部分。送料機在送料管一端往里進行送絲，而擠出機在送料管的另一端進行耗材融化，這對送料管的強度和內壁的輪滑度要求高些。

另外，假如擠出機溫度沒有升高到可以融化耗材的溫度，而送料機開始送料時將會帶來危害，因此一般在固件里都有保證擠出機溫度不夠時送料機送絲操作不被允許。

這種遠程送絲結構所帶來的好處是，擠出部分沒有電機，重量大大減輕，打印速度也相應的提高后結構性能仍然不減。

[編輯]關于軸，軸承，軸套的選擇

JennyPrinter繼承Ultimaker的XYZ結構，XY軸，十字架結構都使用光軸配合直線軸承進行導向，而Z軸使用T型絲杠進行載物升降，這種結構可以最大限度的得到行程，也就是成型體積。XY軸使用8mm光軸，十字架使用6mm光軸，在Z平臺兩端也使用12mm光軸進行穩(wěn)固；XY軸末端采用滾珠軸承，十字架末端采用石墨軸套而在十字架中間則采用直線軸承，Z軸平臺使用直線軸承。

銅軸套VS石墨軸套

石墨鑲嵌銅軸套也就是在銅軸套中鑲嵌石墨，以提高潤滑性，一般情況下都采用石墨銅軸套，而不使用銅軸套，但是石墨軸套的加工壁厚最小為2mm,因此，在小于等于2mm壁厚的情況下則直接采用銅軸套。

[編輯]關于機械同步傳送

JennyPrinter的XY軸采用同步輪加同步帶進行電機控制，而Z軸則直接使用5轉8軸連器轉換。

MXL型皮帶

XY軸電機需要用100齒MXL同步帶進行同步，X軸同步使用 Y軸使用300齒同步。

[編輯]關于Z平臺水平調整

JennyPrinter 3D打印機打印時要求Z平臺水平，以確保打印出來的模型不失真。Ultimaker官方采用普通螺絲螺母進行調整，作者覺得麻煩，每次得拿螺絲刀調整，還會擰毛螺絲。JennyPrinter采用了手擰螺母進行調節(jié)水平。

[編輯]關于送料管的選擇

一般來說，具有一定硬度和彈性，內壁潤滑的管材都可以作為JennyPrinter的送料管。作者試驗過幾種PE，幾種PA尼龍管后最終選擇了PA高檔尼龍管，效果最佳。

[編輯]關于送料管卡口改用氣動

送料管兩端需要部件進行固定，作者剛開始的時候采用官方的塑料件，結果不盡人意，墊層膠帶后還是松動卡不住，沒辦法的時候用硅膠固定住它才好用。后來JennyPrinter摒棄了官方的塑料件，改用氣動接頭，牢固又使用方便。

[編輯]關于內六角螺絲和沉頭螺絲

這個本來不是什么事的，看到做3D打印機的都在使用內六角螺絲，也許是因為老外使用的緣故吧，但在國內這個普及度沒有沉頭的高。

機器組裝[編輯]XY軸支架組裝[編輯]送料部分組裝[編輯]Z平臺[編輯]外殼面板安裝

步驟1、將前后左右面板各安裝上2個滾珠軸承。

步驟2、在后面板安裝一塊切割件用于掛耗材支架。

步驟3、將底、后和右面板按相應位置安裝好并擰好螺絲。

注意：

后、右面板有雕刻文字的一面朝里，底面板印有雕刻文字的朝上。

擰緊螺絲時慢慢把握力度，不可用力過猛，會導致亞克力板破裂。

步驟4、將Z軸最小限位開關安裝在后面板的下圖中的位置。

步驟5、合上左面板。

注意：

左面板的螺絲稍微帶下即可，不可擰緊，安裝前面板和頂面板時需要送開點。

限位開關的線纜要在底面板板的孔中穿過。

步驟6、左面板的左右兩側分別安裝好Y軸最小限位開關盒Y軸最大限位開關。

注意：

限位開關的線纜要在底面板板的孔中穿過。

步驟7、合上前面板。

注意：

限位開關的線纜要在底面板板的孔中穿過。

X軸最大限位開關應從底板右側孔中穿過。

液晶控制器的2根線此時要卡在此處，注意朝向必須安裝圖中所示。

步驟8、安裝好Ｘ軸最小限位開關和X軸最大限位開關。

步驟9、翻轉底部朝上，將Ｚ軸最大限位開關安裝上。

[編輯]XYZ軸步進電機安裝

步驟10、將內徑為5mm的同步輪安裝在X軸步進電機上。

步驟11、在后面板右側X軸電機安裝位置插入4個20mm M3螺絲，并在每個螺絲上套上3個M3墊片。

步驟12、墊上2片電機安裝墊片(切割件)。

步驟13、取100齒同步皮帶套裝在同步輪上，再將安有同步輪的X軸步進電機安裝在安裝位置。

步驟14、同樣方法，在左面板右側X軸電機安裝位置插入4個20mm M3螺絲，并在每個螺絲上套上3個M3墊片。

步驟15、墊上2片電機安裝墊片(切割件)。

步驟16、取100齒同步皮帶套裝在同步輪上，再將安有同步輪的X軸步進電機安裝在安裝位置。

步驟17、取5轉8軸連器，將5mm內徑的一端安裝在Ｚ軸步進電機上。

步驟18、底面板中間位置Ｚ軸步進電機安裝位置上安裝好電機。

[編輯]XY軸運動軸安裝

步驟19、安裝運動軸前請先確認光軸邊角是否還存在切邊翹起，若有則用矬子打磨平，倒角。

步驟20、取較短的8mm光軸穿入前面板左側孔中，并按下圖所示將套入相關部件。

注意：

同步輪的方向。

使用標記為左的XY軸十字架支架，有皮帶卡口的方向朝上。

步驟21、將2根最長的同步皮帶套在光軸上。

步驟22、將光軸插入后面板左側的滾珠軸承孔中。

注意：

將限位開關的線留在左側。

步驟23、前面板用光軸末端緊固塊(切割件)固定，并擰上16mm M3螺絲。

注意：

限位開關線纜往上繞。

步驟24、同樣將較短的8mm光軸穿入前面板右側滾珠軸承孔中。

注意：

讓限位開關線纜留在光軸右側。

步驟25、按圖中所示套如相關部件，并把2根同步帶卡在同步輪上。

注意：

同步輪的方向。

使用標記為右的XY軸十字架支架，有皮帶卡口的方向朝上。

步驟26、將光軸套入后面板右側滾珠軸承孔中。

注意：

將套在X軸電機上的100齒同步皮帶套上來。

步驟27、同樣在前面板右側用光軸末端緊固塊(切割件)固定，并擰上16mm M3螺絲。

步驟28、在后面板右側則使用12mm M3螺絲固定。

步驟29、用較長的8mm光軸穿入右面板右側的軸承孔中，并將下圖中的相關部件套在光軸上。

注意：

同步輪的方向。

使用標記為前的XY軸十字架支架，有皮帶卡口的方向朝下。

步驟30、取2根300齒的皮帶套在光軸上。

步驟31、同樣，將光軸安裝好后，右面板用光軸末端緊固塊(切割件)固定，并擰上12mm M3螺絲。

步驟32、左側的安裝則需要16mm M3螺絲。

注意：

限位開關的繞線。

步驟33、取較長的8mm光軸從右面板軸承孔中插入后套如下圖中的部件。

注意：

同步輪的方向。

使用標記為后的XY軸十字架支架，有皮帶卡口的方向朝下。

步驟34、將2根皮帶套裝在同步輪上。

步驟35、同樣，安裝好光軸后右面板用光軸末端緊固塊(切割件)固定，并擰上16mm M3螺絲。

步驟36、左側則需要使用12mm M3螺絲固定。

步驟37、接下來的步驟將開始調整和固定相關運動軸。將左上角的２個同步輪推到最邊，并擰緊頂絲。

步驟38、用尺子測量外邊的同步輪邊沿左左面板的距離。

步驟39、再調整左下角上方的位置，使其距離與剛才左上角測量的距離相等。

步驟40、調整好位置后固定頂絲。

注意：

固定好后記得手拉動皮帶，假如運動阻力過大說明沒有調整正確，需要重新調整。

步驟41、同時推動右側的2個同步輪讓同步皮帶與下面的右側光軸在同一個平面上，并固定上方的同步輪，測量同步輪邊沿到右面板的距離。

步驟41、再手動調整下方的同步輪，使其距離與剛才測量的距離相等。并固定好同步輪。

注意：

同樣固定好后記得手拉動皮帶，假如運動阻力過大說明沒有調整正確，需要重新調整。

[編輯]十字架擠出機安裝

步驟42、將4個方向上的支撐架卡入皮帶中。

步驟43、將較長的6mm光軸插入擠出機下面方的直線軸承孔中。

注意：

標有“前”的面朝前。

步驟44、將光軸左端插入左側的安裝支架上。

步驟45、同樣，右端插入右側支架上。

步驟46、將左側安裝支架上的卡件下壓，使其卡住皮帶，再使用30mm M3螺絲穿入孔中將其擋住。并測量光軸左端到上方8mm光軸的距離。

步驟47、將右側固定支架調整到剛才測量的距離后卡住皮帶，插入30mm M3螺絲。

步驟48、再將左右兩側的安裝支架上的固定片安裝好。

注意：

安裝好后可以推動6mm光軸運動，再次測量左右兩端是否等距，如不等距需要再次調整。

步驟49、使用同樣的方法，將較短的一根6mm光軸安裝好，并保證其等距。

注意：

安裝好后再次推動擠出機驗證阻力是否過大。

適當的噴上輪滑油。

[編輯]Z載物平臺安裝

步驟50、將T型絲杠轉動套入Z載物平臺的銅螺絲孔中，將絲杠下端套入軸連器中，并將左右2端12mm光軸插入直線軸承孔中。

步驟51、固定軸連器頂絲。

注意：

頂絲上方到頂面板的距離。

步驟52、最后安裝好頂面板，掛上送料機，將送料管兩端插入送料機和擠出機的啟動接頭處。

[編輯]電路安裝及布線

步驟53、將擠出機和送料機引出的線纜從后面板右側孔中穿入。

步驟54、使用扎帶將擠出機的線纜和送料管固定在一起。

步驟55、使用套管將擠出機引線和送料管套在一起。

步驟56、穿過后面板過孔后繼續(xù)纏繞。

步驟57、后面板左側也使用套管將線纜包住。

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