現(xiàn)有雕刻機竟然也能改裝成3D打印機，看高手DIY教程（圖文）

1. 背景介紹國內(nèi)的雕刻機用戶比較多，我們可以在MakerBot的Firmware的基礎上，改為使用雕刻機的結(jié)構(gòu)。從而把現(xiàn)有的雕刻機改裝成3D打印機。本文介紹了如何調(diào)整工作臺的傳動比，以及擠出機的傳動比。我使用的PCB是GEN3的，所有資料包括原理圖、PCB圖、光繪文件Gerber等等，都可以在Reprap官方的資料庫或者Makerbot的資料庫中找到。具體鏈接可以在http://www.harryleo.cn上面找到�；蛘撸阋部梢灾苯痈衣�(lián)系。
2. XYZ傳動比計算方法
2.1 如何計算XYZ的傳動比計算方法(公式)=(步進電機旋轉(zhuǎn)1圈的標準脈沖數(shù)*驅(qū)動器細分數(shù))/絲杠導程(導程也就是螺距，如果絲杠不是直接連接電機而是通過減速后連接則計算結(jié)果還需要再乘以減速比)。例如：1.8度/脈沖的步進電機旋轉(zhuǎn)1圈需要360/1.8度=200個脈沖。驅(qū)動器使用8細分，絲杠導程為2.5mm。 Steps per mm =200*8/2.5=640個脈沖
2.2 Makerbot的設置Makerbot的步進電機驅(qū)動板（縮寫：SMD）使用的是SMD2.3，驅(qū)動IC是A3982，其細分如下：

查SMD2.3的原理圖可見，其MS1是直接為高電平（H），是用的2細分的。

Host software里面的設置：在repG-0024的安裝目錄里面，machines目錄下面的xml文件中，有如下代碼

2.3 修改后的設置首先，我們使用的雕刻機的工作臺，用的是1.8度/脈沖的步進電機，旋轉(zhuǎn)1圈需要360/1.8度=200個脈沖。絲杠導程為5mm�，F(xiàn)在我們使用SMD3.0，使用的驅(qū)動IC是：A3977，查datasheet：Table 1. Microstep Resolution Truth Table
而SMD3.0的原理圖中（左邊），MS1和MS2帶上拉，但是都是受MB1.2（主板的縮寫）的控制的。第8腳和第9腳。MB1.2中（右邊）8腳接地，9腳接地。查上表，即可得知，它是Full step的。

根據(jù)我們的需要，把它改成8細分的。斷開從主板（MB）到步進電機驅(qū)動板（SMD3.0）之間的10芯扁平信號線中的8,9兩條線即可。這樣，我們可以計算出Steps per mm =200*8/5=320個脈沖。也就是說，我們的工作臺移動1mm，需要320個脈沖。
修改 machines目錄下面的xml文件：

3.擠出機的傳動比設置
3.1 背景介紹
  擠出機是3D打印機中最重要的部分，我們需要計算出步進電機的每一步可以擠出來多少料�，F(xiàn)在我用的擠出齒是直徑12mm的銅棒做的。齒可以用絲攻加工出來。攻絲完成后大概是11mm左右。

如果不打滑，則步進電機轉(zhuǎn)一圈，ABS絲前進大概是3.14*11mm = 34.54mm。同樣，是1.8°的步進電機，200步轉(zhuǎn)一圈。8細分，就是步進馬達的軸需要1600個脈沖才能走一圈。因為擠出力度不夠，我加了個1:5.2的行星減速器。則驅(qū)動齒走一圈需要200*8*5.2=8320個脈沖。這樣可以算出，大概240.88個脈沖（8320/34.54）可以走1mm。

3.2 RepRap的設置
RepRap的設置,在reprap.xml文件中:

      floodcoolant="false" mistcoolant="false" fan="true" valve="false" collet="false" heater="true"
motor_steps="200" heatedplatform="true" />

3.3 修改后的設置

      mistcoolant="false" fan="false" valve="false" collet="false" heater="true" motor_steps="8320"
heatedplatform="false"/>